文档介绍：第九章 刚体的平面运动
刚体平面运动动画一:行星齿轮
刚体平面运动动画二:车轮运动情况
§ 9-1 刚体平面运动的概述和运动分解
1 平面图形
2 运动方程
3 运动分析
=
+
平面运动=随的平移+绕点的转动
§9-2 求平面图形内各点速度的基点法
1 基点法
动点:M
绝对运动: 待求
牵连运动: 平移
任意A,B两点
动系: (平移坐标系)
相对运动:绕点的圆周运动
例9-1 椭圆规尺的A端以速度vA沿x 轴的负向运动,如图所示,AB=l。
求:B端的速度以及尺AB的角速度。
解:1 AB作平面运动,基点: A
例9-2 图所示平面机构中,AB=BD=l=300mm。
在图示位置时,BD∥AE,杆AB的角速度为ω=5rad/s。
求:此瞬时杆DE的角速度和杆BD中点C的速度。