文档介绍：风电机组偏航系统
偏航机构
Almost all horizontal axis wind turbines use forced yawing, . they use a mechanism which uses electric motors and gearboxes to keep the turbine yawed against the wind.
风力发电机组调向对风机构的功能是用以克服机组的调向阻力矩，确保机组在任何工况下运行时都能正对风向（即使风轮旋转平面垂直于风向），以利于最大限度地吸收风能。
两种基本类型：
主动偏航——用于上风式机组，利用电机驱动。
自由偏航——通常用于下风式机组，利用空气动力驱动。
两种偏航类型的特点
主动偏航：上风向
自由偏航：下风向
偏航机构的两个作用：
跟踪风向
解缆
基本结构
风力发电机组的机舱和塔架分别与回转支承的内外环联接。当风力机偏离风向时，风向风速仪发出信号，经计算机发出指令，驱动安装在机舱内的调向减速机构，通过安装在调向减速机构上的小齿轮与回转支承的大齿轮啮合，使机舱绕塔架轴线旋转，从而使风轮对准风向。
调向机构主要由以下四个部分组成： (1) 用于接收风速、风向信号的风向风速仪； (2) 调向机构的原动机，在机电或电液伺服机构中是电动机； (3) 调向机构的机械传动装置（一般起减速作用），在机电机构中，它是减速箱，在液电机构中，它由油泵和液压马达组成； (4) 齿轮副（调向机构通过安装在减速箱输出轴或液压马达上的回转小齿轮和回转支承装置上的大齿轮啮合，以实现风轮和机舱绕塔架轴线的回转）。
扭缆保护
The wind turbine is therefore equipped with a cable twist counter which tells the controller that it is time to untwist the cables.
偏航传感器
V42偏航控制策略