哈工大2004年秋季理论力学试题.doc

文档介绍：哈工大2004年秋季理论力学试题
填空题
已知图示正方体边长为a, 在右侧面作用已知力,在顶面作用矩为M的已知力偶矩,如图所示。求力系对x,y,z轴的力矩。(6分)
=( ),=( )
=( )
2. 已知:图示机构位于铅垂面内,匀质杆OA质量为m,长为l,且l=4R,匀质圆盘质量为m,半径为R,与杆在A端固接。图示瞬时,杆的角速度=0,角加速度为。求惯性力系向O点简化结果。(6分)
主失大小=( ),主矩大小=( )
方向在图中标出。
,已知:OB=OD=DA=20cm,AC=40cm,ABAC,角=,=150N,弹簧的刚度系数k=150N/cm,在图示位置已有压缩变形=2cm,不计各构件重量,用虚位移原理求构件在图示位置平衡时,力的大小。(用其他方法做不给分)(8分)
:图示平面结构,各杆自重不计。M=10kNm,F=20kN,8kN/m,,A,B,D处为铰链连接,E处为固定端。求:A,E处的约束力。
(20分)
:平面机构如图:圆轮A沿水平面纯滚动,滑块B上铰链两直杆AB,BD,BD穿过做定轴转动的套筒C,,图示瞬时,。求:图示瞬时,AB,BD杆的角速度;点B的加速度;BD杆的角加速度。(20)
:图示系统中,物块A质量为3m,均质圆盘B与均质圆柱C质量均为m,半径均为R,弹簧刚度系数为k,初始时系统静止,弹簧为原长。系统由静止释放后,圆柱C做纯滚动。斜面倾角为,弹簧与绳的倾斜段与斜面平行。
求:当物块A下降距离为s(未达最低位置)时的速度与加速度,两段绳中的拉力。(20分)