文档介绍：哈工大2005秋季理论力学试卷
是非题(10分)
刚体在3个力的作用下平衡,这3个力不一定在同一个平面内。( )
用解析法求平面汇交力系的平衡问题时,所建立的坐标系x,y轴一定要相互垂直。()
一空间任意力系,若各力的作用线均平行于某一固定平面,则其独立的平衡方程最多只有3个。()
摩擦角等于静滑动因数的正切值。()
刚体的平移一定不是刚体的平面运动。()
说到角速度,角加速度,可以对点而言。()
两自由运动质点,其微分方程完全相同,但其运动规律不一定相同。()
质点系总动量的方向就是质点系所受外力主矢的方向。()
作瞬时平移的刚体,该瞬时其惯性力系向质心简化,其主矩为零。()
虚位移体现在“虚”上,是假想的位移,所以可以任意假设。()
二、不计图示个构件的自重,已知
角度如图,求固定端A处的约束力。(15分)
三、图示圆轮半径为R,在水平面上做纯滚动,轮心O以匀速度向左运动。图示瞬时,摇杆以水平线夹角为,连杆长为求此时摇杆的角速度和角加速度。(20分)
A
B
C
O1
Ⅰ
Ⅱ
O2
M
四、在图示机构中,轮I的质量为m,半径为r,轮II 的质量为M,半径为R,两轮均被视为均质圆盘。在轮I上作用矩为=常数的力偶,无重绳和斜面平行,系统由静止开始运动,轮II做纯滚动。求:(1)轮I的角加速度,绳的拉力,(2)轮II为于梁的正中间时,滚动支座处的约束力。(20分)

五、图示系统中,均质圆柱A的质量为m,半径为R,板的质量为M,为常力,圆柱沿板面纯滚动,板沿光滑水平面运动。(1)以为广义坐标,用拉格朗日方程建立系统的运动微分方程;(2)求出圆柱的角加速度和板的加速度。(用其他方法做不给分)(15分)
x
A
B