文档介绍：液压传动
第一章 液压传动概述
第一节 液压传动定义、 工作原理及组成
一、 基础概念
1、 定义:
        原动机→配力机→工作机
 2、 分类: 就传动方法而言, 常见有以下多个:
1) 机械传动: 如齿轮、 皮带等传动。
2) 电气传动;
3) 流体传动: 是以流体为工作介质, 进行能量转换、 传输和控制传动。
包含: （1）气体传动。 以气体为工作介质流体传动。
（2）液体传动: 以液体为工作介质流体传动, 依据工作原理不一样又可分为:
①液力传动: 关键利用液体动能液体传动。       
②液压传动: 只利用液体压力能。
3、 液压传动定义:
用液体作为工作介质, 在密封回路里, 以液体压力能进行能量传输传动方法, 称之为液压传动。 从三方面了解此概念。
4、 液压控制订义:
    液压控制和液压传动不一样之点在于液压控制是一个自动控制系统, 含有反馈装置, 系统含有较强抗干扰能力,所以系统输出量精度高。
二、 研究对象
要研究液压传动及其控制技术;
要了解传动介质基础物理性能及其静力学、 运动学和动力学特征;
要了解组成系统各类液压元件结构、 工作原理、 工作性能和有这些元件所组成多种回路性能和特点, 并在此基础上进行液压传动系统设计。
另外,介绍多个液压控制系统中使用控制元件。
三、 液压传动工作原理
1．系统组成
基础组成元件: 1-杠杆手柄; 2-小缸体; 3-小活塞; 4、 6-单向阀; 5-吸油管; 7、 10-管道; 8-大活塞; 9-大缸体; 11-截止阀; 12-油箱。
2．工作原理     
见液压传动原理图:
泵吸油过程。
泵压油和重物举升过程。
重物落下过程。
放大液压传动演示图
四、 液压系统组成 见图
1）能源装置（或称动力元件）:
把机械能转化成液体压力能装置, 常见是液压泵。     
2）实施装置（或称实施元件）:      
把液体压力能转化成机械能装  置, 通常常见形式是液压缸和液压马达。
3）控制调整装置（或称控制元件）:
对液体压力、 流量和流动方向进行控制和调整装置。 这类元件关键包含各类控制阀或由多种阀组成组合装置。 这些元件不一样组合组成了能完成不一样功效液压系统。
放大液压系统组成图
4）辅助装置（或称辅助元件）:
指以上三种组成部分以外其它装置, 如多种管接件、 油管、 油箱、 过滤器、 蓄能器、 压力表等, 起连接、 输油、 贮油、 过滤、 贮存压力能和测量等作用。
5）传动介质:
传输能量液体介质, 即多种液压工作介质。
五、 液压传动基础特征  见图
1） 力百分比关系
液压传动区分于其它传动方法基础特征一:    力（或力矩）传输是靠液体压力来实现, 或说, 力（或力矩）传输是按帕斯卡原理（即静压传输原理）进行。 所以, 有些人把液压传动称为“静压传动” 。 帕斯卡原理（即静压传输原理）:   “在密闭容器内, 施加于静止液体上压力将以等值同时传到液体各点”。
结论:    
在液压传动中工作压力取决于负载, 而和流入液体多少无关。 注意: 负载包含: 有效负载、 无效负载（如摩擦力）和液体流动阻力。
2） 运动关系
液压传动区分于其它传动方法基础特征二:     运动速度（或转速）传输是根据“容积改变相等”标准进行。 基于此, 有些人把液压传动成为“容积式液体传动”。
在流体力学中, 把单位时间内流过某一通流截面A流体体积称为流量, 则流量
q = v·A
结论:
①活塞移动速度正比于流入液压缸中油液流量q, 和负载无关。 也就是说, 活塞运动速度能够经过改变流量方法进行调整。 基于这一点, 液压传动能够实现无级调速。
②活塞运动速度反比于活塞面积, 能够经过对活塞面积控制来控制速度。
3） 功率关系
由前述可得
P=Fv=Wv=pq
上式说明, 在不计多种功率损失条件下, 液压传动系统输出功率Wv等于输入功率Fv, 而且液压传动中功率能够用压力p和流量q乘积来表示。 总结上述: 在液压传动中压力p和流量q是最基础、 最关键两个参数。
第二节 液压传动优缺点
 
一、 液压传动关键优点
和机械传动、 电气传动相比, 液压传动含有以下优点:
(1)液压传动多种元件、 可依据需要方便、 灵活地来部署;
(2)重