文档介绍：第7章液压与气压传动回路§ 概述§ 方向控制回路§ 压力控制回路§ 速度控制回路§ 多缸运动控制回路返回返回§ 其它控制回路§ 概述任何机械设备的液压与气压传动系统,都是由一些基本回路组成。所谓基本回路,就是由相关元件组成的用来完成特定功能的典型管路结构。它是液压与气压传动系统的基本组成单元。通常来讲,一个液压与气压传动系统由若干个基本回路组成。一般按功能对液压与气压传动基本回路进行分类。用来控制执行元件运动方向的被称为方向控制回路;用来控制系统或某支路压力的被称为压力控制回路;用来调节执行元件运动速度的被称为调速回路;用来控制多缸运动的被称为多缸运动回路等。熟悉和掌握液压与气压传动基本回路的组成结构、工作原理及其性能特点,对分析、掌握和设计液压与气压传动系统是非常必要的。本章分别介绍这些基本回路并主要讲述调速回路和多缸运动回路。§ 7-2 方向控制回路 。 所示为双作用油缸的换向回路。由三位四通 M 型电磁换向阀控制油缸换向,电磁铁 1YA 通电时,液压力推动活塞向右运动;电磁铁 2YA 通电时,油压力推动活塞向左运动;换向阀在中位时,液压缸停止,液压泵卸荷。 所示为双作用气缸的换向回路。由二位五通电磁换向阀控制气缸换向,电磁铁 1YA 通电时,气压力推动活塞向左运动;电磁铁 2YA 通电时,气压力推动活塞向右运动。 ,需采用复杂方向控制回路。(1) 所示为液压用时间控制制动式换向回路。复杂方向控制回路(2/4) 回路中的主油路只受换向阀 3控制。在图示工作状态,液压泵输出驱动液压缸的油液经换向阀进入液压缸左腔,液压缸活塞向右运动;右腔的回油经换向阀,节流阀 1 回油箱。换向时,活塞杆上的拨块拨动先导阀 2 移向左端,液压泵输出的控制油(虚线所示)经单向阀 I 2 通至换向阀的右端,换向阀左端的回油经节流阀 J 1 流回油箱,换向阀的阀心向左移动, 阀心上的制动锥面逐渐关小回油通道,活塞速度?逐渐减小, 并在换向阀阀心移过 l 距离后将通道闭死,使活塞停止运动。换向阀阀心移过距离 l 所需的时间(使油缸制动所需时间)取决于节流阀 J 1 的开口度,当节流阀 J 1 的开口度大小确定后,制动时间就确定不变。因此这种换向回路称为时间控制制动式换向回路。这种回路主要用于工作部件运动速度较高,要求换向平稳,无冲击,但换向精度要求不高的场合。复杂方向控制回路(3/4) (2) 所示为液压用行程控制制动式换向回路,回路中的主油路除受换向阀 3的控制外,还受先导阀 2控制。复杂方向控制回路(4/4) 在图示工作状态,液压泵输出驱动液压缸的油液经换向阀进入液压缸左腔,液压缸活塞向右运动;液压缸右腔的回油经换向阀、先导阀、节流阀 1 回油箱。换向时,活塞杆上的拨块拨动先导阀阀心移向左端,当先导阀在换向过程中向左移动时, 先导阀的阀心右制动锥将油缸右腔的回油通道逐渐关小,对活塞进行预制动,使活塞速度?逐渐减慢。当回油通道被关得很小、活塞速度?变得很慢时,换向阀的控制油路(虚线所示) 才开始切换,液压泵输出的控制油经单向阀 I 2通向换向阀的右端, 换向阀左端的回油经节流阀 J 1流回油箱,换向阀阀心向左移动, 切断主油路,使活塞停止运动,并随即使它在相反的方向启动。不论运动部件原来的速度?快慢如何,先导阀总是要先移动一段固定行程 l ,使工作部件先进行预制动后,再由换向阀来使它换向,在合理地选择制动锥度后能使制动平稳。这种回路由于先导阀的制动行程恒定不变,所以换向精度较高,但运动部件速度快时制动时间短,换向冲击大。所以主要用于工作部件运动速度不大但换向精度要求较高的场合。§ 压力控制回路 。 为单级液压调压回路。在液压泵出口处并联一个溢流阀来调定系统的压力。如果将图 中的溢流阀换为比例溢流阀,则这种调压回路成为比例调压回路。通过比例溢流阀的输入电流来实现回路的无级调压,还可实现系统的远距离控制或程控。调压回路(2/2) 所示为多级液压调压回路。在液压泵 1 出口处并联一个先导溢流阀 2 ,其远程控制口串接二位二通电磁换向阀 3 和远程调压阀 4 。当先导溢流阀的调定压力 p 1 和远程调压阀的调定压力 p 2 符合 p 1? p 2 时,系统可通过电磁换向阀的左位和右位分别得到 p 1和p 2 两种系统调定压力。在溢流阀的远程控制口处通过接入多位换向阀的不同油口,并联多个调压