文档介绍：第十章 齿轮传动
直齿轮传动
斜齿轮传动
蜗 杆传动
锥齿轮传动
应用和分类
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一、应用
1 传递任意两轴之间的运动和动力
变换运动方式
变速
§10－1 齿轮机构的应用及分类
二、特点：
1 瞬时传动比恒定
2 适用的载荷和速度范围广
3 结构紧凑
4 传动效率高，= 094 ~ 099
5 工作可靠和寿命长
6 对制造和安装精度要求较高，成本↑
7 精度↓时 → 噪声和振动↑
8 不宜用于中心距较大的传动
结束
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三、齿轮传动的类型
（按两轴相对位置分）
§10－1 齿轮机构的应用及种类
直齿圆柱齿轮传动
斜齿圆柱齿轮传动
人字齿轮传动
内齿轮传动
齿轮齿条传动
圆锥齿轮传动
螺旋齿轮传动
蜗杆传动
结束
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一、齿廓啮合基本定律
§10 －2 齿轮的齿廓曲线
接触点K ；公法线 N1-N2 ，相对瞬心 P
两轮的传动比（角速度之比）：
P
一对齿廓的角速度之比等于两轮连心线被啮合点处的公法线所分两线段的反比
因为 O1 、O2 固定 → P 为一定点
二、定比传动条件
一对齿廓无论在任何位置接触，过接触
点的公法线必须交两轮的连心线于一定点P
结束
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§10 －2 齿轮的齿廓曲线
三、节点、节圆（节线）
节点——公法线与两轮连心线的交点 P
节线——节点P 在轮1、轮2运动平面上的轨迹：
定传动比→园；变传动比→非圆曲线
节圆——过节点的圆
→ 相当于一对节圆作纯滚动
四、共轭齿廓
凡满足啮合基本定律的一对齿廓 → 共轭齿廓。
理抡上，共轭齿廓 →无穷多。
实践中 →设计、制造、安装、强度等
→ 常用 渐开线、摆线、圆弧等
P
结束
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一、渐开线的形成及其特性
§10－3 渐开线齿廓曲线的啮合特点
1、形成
rb
•
•
•
•
•
•
•
展开法
•
rb
•
•
•
•
•
纯滚动法
渐开线
渐开线
不论哪一种方法，只要基圆的半径rb相同, 渐开线形状也一定相同。
结束
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一、渐开线的形成及其特性
§10－3 渐开线齿廓曲线的啮合特点
1、形成
rb
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展开法
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rb
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纯滚动法
渐开线
渐开线
不论哪一种方法，只要基圆的半径rb相同, 渐开线形状也一定相同。
K
rK
基圆半径
发生线L
渐开线
瞬时速
度中心
展角K
起始位置
K点的 压力角
cosαk=rb/RK
B
K
结束
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一、渐开线的形成及其特性
§10－3 渐开线齿廓曲线的啮合特点
1、形成
rb
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展开法
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rb
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纯滚动法
渐开线
渐开线
不论哪一种方法，只要基圆的半径rb相同, 渐开线形状也一定相同。
K
rK
基圆半径
发生线L
渐开线
瞬时速
度中心
展角K
起始位置
K点的 压力角
cosαk=rb/RK
B
K
结束
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（1）KN = AN
（3）渐开线的形状取决于基圆的大小
（4）基圆以内无渐开线
一、渐开线的形成及其特性
§10－3 渐开线齿廓曲线的啮合特点
rb↓，渐开线愈弯曲
rb↑ ，渐开线愈平直
rb → ，渐开线为直线
（2）KB K点的法线；