文档介绍：PLC实训报告
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姓名：
班级：
学号：
指导老师：
实训时间： 19~20周
实训地点：工程实训楼二号楼三楼
2015年1月22日
实训的目的
，同时学会怎么运用理论来实践；
S7—300 PLC的梯形图编程方法；
S7—300 PLC的硬件组态方法；
。
实训的容
1、供料单元
（1）PLC：
— PLC工作部分、复位顺序、急停功能的编程和使用
— PLC程序结构
（2）调试：
— 生产系统的调试
2、操作手单元
（1）PLC:
— PLC的编程和使用
（2）调试
— 生产系统的调试
三、实训的步骤
设计
安装
编程
调试
操作
维护
错误诊断
四、相应模块的介绍
供料单元
供料单元是一个供货装置，将工件从料仓中推出，料仓最多可以装下8个工件。料仓是否装有工件由光电式传感器进行监测。双作用气缸将工件逐个推出。
摆动模块上安装有一个吸盘，可以将推出的工件吸气。一个震恐检测开关可以检测到工件是否被吸起。摆动模块的摆动臂由摆动缸驱动，将工件传送到下一个工位上。
启动条件：料仓中有工件
初始位置：
送料缸伸出
摆动刚处于料仓位置
真空关闭
顺序：
如果料仓中有工件，按下STAR按钮后，摆动缸转换到“下一工位”位置。
送料缸缩回，工件从料缸中推出。
摆动缸转换到“料仓”位置。
真空启动，当工件被吸起，真空开关切换。
送料缸伸出，工件落下。
摆动缸转换到“下一工位”位置。
真空关闭。
摆动缸转换到“料仓”位置。
操作手单元
操作手单元配置了柔性2-自由度提取装置。光电式传感器对放置在支架上的工件进行检测。提取装置上的气抓手将工件从该位置提起，气抓手上装有光电式传感器用于区分“黑色”和“非黑色”工件，并将工件根据检测结果放置在不同的滑槽中。
本工作站可以与其他工作站组合并定义其他分类标准，工件可以北直接传送到下一工作站。
启动条件：工件处于支架上
初始位置：
无杆缸在左限位位置
提升缸缩回（气抓手起）
气抓打开
顺序：
如果支架上有工件并按下STAR按钮，提升缸伸出。
气抓手打开，提升缸缩回。
无杆缸移动到到下一站位置。
提升缸缩回。
气抓手打开，将工件放入下一站位置的皮带上。
提升刚缩回。
无杆缸移动到做极限位置。
四、程序流程图
1．供料单元（图1）
图1 供料单元流程图
（图2）
图2 操作手单元流程图
五、梯形图编程

（1）地址变量
表1 供料单元I/O口分配表
伸缩缸在伸出位置
I
伸缩缸在缩回位置
I
工件被吸住
I
摆动缸在料仓位置
I
摆动缸在下站位置
I
料仓空
I
开始按钮
I
停止按钮
I
复位
I
工件被推出
Q
产生真空
Q
产生正压
Q
摆动缸到料仓位置
Q
摆动缸到下站位置
Q
开始_灯
Q
复位_灯
Q
料仓空_灯
Q
（2）程序段和注释