文档介绍：概述
ITCP是基于以太网和MODBUS TCP协议标准的数据采集模块。包括了开关量输入、开关量输出、温度采集、电压电流信号采集、电压电流信号输出和继电器输出模块，可以适应大部分应用工况。
硬件准备
ITCP系列模块
电脑
网线
交换机（连接多台ITCP时需要用到）
软件准备
昆仑通态MCGS通用版60
硬件连接图
连接步骤
打开MCGS组态环境软件，进入到开发界面
新建设备
打开设备管理器，增加“通用TCP/IP父设备”和“莫迪康MODBUS_TCP”，路径见下图所示。
点击“确定”按钮，回到“设备工具箱”窗口，依次双击设备工具箱中的“通用TCP/IP父设备”和“莫迪康MODBUS_TCP”，增加设备完毕，如下图。
双击设备窗口中的“通用TCP/IP父设备” 配置“通用TCP/IP父设备”参数，网络类型选择1-tcp，远程IP地址设置为ITCP的IP地址，出厂默认是192168130，远程端口号设置为ITCP模块的端口号，默认是502。设置好后如下图。
点“确定”按钮完成TCP/IP父设备的配置，然后双击设备窗口中的“莫迪康MODBUS_TCP”配置ITCP的设备属性。配置PLC地址为1，如下图。
点击内部属性，弹出内部属性设置窗口，如下图。
ITCP模块的开关量输入的寄存器地址从10001开始，DI0（开关量输入通道0）的地址为10001，DI1的寄存器地址为10002，以此类推。
ITCP模块的开关量输出和继电器输出通道的起始地址为0513，DO0（开关量输出通道0或者继电器输出通道0）的寄存器地址为0513，DO1的地址为0514，以此类推。
ITCP模块的模拟量输入通道包括温度采集通道和电流、电压信号采集通道，寄存器地址从30065开始。AI0(电压电流信号或者温度信号通道)的寄存器地址为30065，AI1的地址为30066以此类推。
ITCP模块的模拟量输出为电压电流信号输出通道，起始寄存器地址为40097。AO0（电压电