7-4 角速度矢和角加速度矢 定轴转动刚体上点的速度和加速度的矢积表达式.ppt

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速度v的大小:
v的方向如图所示

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由此可推导出:
固结在绕Z轴以
角速度ω转动
刚体上的坐标
系o’x’y’z’的各
轴正向单位矢
量对时间t的导
数。
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