lllx5-4 non-inertial.ppt

文档介绍：质系动力学普遍定理
§5-4 非惯性系中的动力学普遍定理
在任意非惯性系中对质点有
非惯性系中的普遍定理
其中
1. 动量定理
质系动力学普遍定理
非惯性系中的普遍定理
则在该参考系中随时间的变化率(相对导数)为:
设质系相对该非惯性系的动量为:
设O为非惯性系中固定点,质系相对该点的动量矩为:
质系动力学普遍定理
非惯性系中的普遍定理
2. 动量矩定理
则在该参考系中随时间的变化率(相对导数)为:
质系动力学普遍定理
非惯性系中的普遍定理
此式中无柯氏力,因为柯氏力总是垂直于位移,不做功。
3. 动能定理
思考题:若O为非惯性系中的动点,上面公式有什么不同?
例5-9 求旋转容器内液面形状(重力场中)
第五章质系动力学普遍定理
非惯性系中的普遍定理
解:在旋转坐标系oxy中液面静止,故
取x=0时,y=0,则有: 这是个旋转抛物面。
第五章质系动力学普遍定理
非惯性系中的普遍定理
下面考虑非惯性参考系是质心平动系。
即这就是质心运动定理。
第五章质系动力学普遍定理
非惯性系中的普遍定理
这个参考系的,故
事实上,
(1)
(2)
第五章质系动力学普遍定理
非惯性系中的普遍定理
(3)
结论:在质心平动参考系中的动力学普遍定理的表达式与在惯性参考系中完全相同。
第五章质系动力学普遍定理
非惯性系中的普遍定理