文档介绍：振动演示实验
时间:
1)4月4日,周二下午 2:00—3:40 热8班
3:50—5:20 力82班
2)4月7日,周五上午9:30—11:10 力81班
地点:新系馆一层振动实验室 3128
第七章刚体动力学
刚体运动方程
§7-2 刚体一般运动微分方程
一、刚体的动力学基本量计算
刚体动量
刚体动量矩
第七章刚体动力学
刚体运动方程
当刚体作定点运动时
问题:在什么条件下作定点运动的刚体的动量矩与角速度方向平行?
是的特征向量,即刚体角速度平行于主方向。
第七章刚体动力学
刚体运动方程
当刚体作定点运动时
刚体动能
第七章刚体动力学
刚体运动方程
二、刚体作一般运动时的运动方程
刚体质心的运动:
刚体绕质心的定点运动:
当外力有势
()
()
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第七章刚体动力学
刚体运动方程
三、作用在刚体上的力系等效
由方程() 和() 知,只要作用在刚体上的两个力系的主向量和对质心的主矩相等,则在刚体的运动微分方程完全相同。只要初始条件相同,刚体在任意时刻的运动完全相同。因此这两个力系等效。
刚体静力学:等效
简化
平衡(与零力系等效)
非刚体平衡
刚化原理