文档介绍：第七章刚体动力学
刚体碰撞
刚体碰撞特点:在冲击力作用下
(1)质心C象质量为的质点一样,速度突变而位置不变。
(2)刚体的角速度突变而位形不变。
§7-7 刚体碰撞问题
对质心动量矩定理: ,P为碰撞点。
由于在内位形不变,故为常矢。
第七章刚体动力学
刚体碰撞
例7-11 设一薄板在自身平面内作平面运动,质心速度为,角速度为,在距质心为r 处的o点突然被固定,求碰撞冲量和碰撞后板的角速度。又设板对质心C的回转半径为。
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刚体碰撞
解:碰撞后板绕O点作定轴转动,碰撞过程中刚体对OZ轴动量矩守恒。
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刚体碰撞
碰撞前
碰撞后
若碰前即刚体绕C定轴转动,则
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刚体碰撞
例7-12 设有一平板以角速度绕自身平面内ox轴瞬时转动。在时刻平面内与ox轴成角的轴被固定,求碰撞后板的角速度。
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刚体碰撞
解:碰撞前后刚体对轴的动量矩守恒
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刚体碰撞
其中
碰撞前
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刚体碰撞
碰撞后
讨论:1)当时
2)当ox,oy为惯性主轴时
3)在2)基础上, 则
4)在2)基础上, 则 即一经碰撞,立即停下。
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刚体碰撞
例7-13 用锤子击钉子,求手受的反力。
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刚体碰撞