文档介绍：动量定理
习题
例1、锤重Q=300N,从高度H=,如图所示,锻件发生变形,历时t=。
解:取锤为研究对象。作用在锤上的力有重力Q锤与锻件接触后锻件的反力。但锻件的反力是变力。设平均反力为N.
锤下落高度H所需时间T为:
取铅垂轴y向上为正,根据动量定理有:
由题意知,,经过(T+t)s后,。
则有
由此得
代入数据得
例2:椭圆规如图所示,已知曲柄OC的质量为m,规尺AB的质量为2m , 滑块A与B的质量均为,OC=CA=CB=。
求在图示位置曲柄以角速度转动时椭圆规的动量。
解:取整个刚体系统为研究对象。整个系统的动量为
例3:曲柄连杆滑块机构,如图所示,设曲柄OA与连杆AB的质量均为,长度均为2,滑块B的质量为,在其上作用有水平向左的常力P,各处摩擦不计,曲柄在力偶M作用下以角速度做匀速转动。
求在曲柄轴处沿水平方向的约束反力。
解:取整体为研究对象,其受力如图所示,系统质心的位置:
将上式对时间求二阶导数,有
根据质心运动定理,有
得
采用同样的方法,不能求出,而只能求出与N合力。