文档介绍：第13章动量矩定理
几个有意义的实际问题
动量矩定理
结论与讨论
相对于质心(平移系)的质点系动量矩定理
刚体平面运动微分方程
质点和质点系动量矩
刚体绕定轴转动的微分方程
?
几个有意义的实际问题
谁最先到
达顶点
?
几个有意义的实际问题
直升飞机如果
没有尾翼将发生
什么现象
?
几个有意义的实际问题
为什么二者
转动方向相反
?
几个有意义的实际问题
航天器是
怎样实现姿
态控制的
1. 质点的动量矩
§13-1 质点和质点系的动量矩
Mo(mv)
O
A(x,y,z)
B
r
mv
h
y
x
z
MO(mv) =mvh=2△OAB
MO(mv)
定位矢量
2. 质点系的动量矩
O
ri
vi
y
x
z
m1
mi
m2
质点系中所有质点对于点O的动量矩的矢量和,称为质点系对点O的动量矩。
vi
ri
mi
y
x
z
令:
Jz——刚体对 z 轴的转动惯量
★绕定轴转动刚体对其转轴的动量矩等于刚体对转轴的转动惯量与转动角速度的乘积。
定轴转动刚体对转轴的动量矩
§13-2 动量矩定理
1. 质点的动量矩定理
Mo(F)
Mo(mv)
O
A(x,y,z)
B
r
mv
y
x
z
F
★质点对某定点的动量矩对时间的导数,等于作用力对同一点的力矩。
2. 质点的动量矩守恒定律