文档介绍：理论力学
李俊峰
——引言
引言
力学:研究物质机械运动规律的科学。
物体的空间位置或形状随时间的改变,包括静止、移动、转动、变形、振动、流动、波动、扩散等。
实验力学:大量实验和观测基础上建立物质的性质、运动和改变运动的原因(力)之间的关系。
理论力学(广义):在公理基础上通过数学推导建立运动与力的关系。
牛顿定律、Lagrange原理、Hamilton原理等等
什么是力学?
引言
力学模型:质点系(包括质点、刚体、弹塑性体和流体等)。
学科分类:
一般力学:重点研究一般质点系和刚体系。
固体力学:重点研究弹塑性体。
流体力学:重点研究流体(液体和气体)。
力学模型与学科
引言
Galileo(1564-1642):建立抛物运动基本理论,理论与实验验证相联系(当时是全新的科研方法)。
Newton(1642-1727):1687年在Principia中提出牛顿三定律,与Kepler(1571-1630)行星运动定律一致。建立了质点动力学(作为科学和数学的学科)。
Euler(1736), d’Alembert(1743), Lagrange(1788)将牛顿定律推广到刚体动力学中。
Naver, Stokes等将牛顿定律推广到连续介质力学中。
力学简史
工程科学的基础
科学的研究方法
数学建模、定性研究、数值方法、实验方法
应用领域:例如
航天工程
航空工程
机械工程
土木工程
水利工程
引言
力学有什么用?
引言
力学的学科性质
物理学
基础学科理科
应用数学横跨理工
的桥梁!
工程技术应用学科工科
引言
理论力学(狭义):研究质点、质点系和刚体系的平衡、移动、转动及振动等运动规律。不研究连续介质。
矢量力学(几何力学):以牛顿定律为基础。
分析