第06章多自由度体系的微振动.ppt

文档介绍：第六章多自由度体系的微振动
§ 振动的分类和线性振动的概念
按能量分类
自由振动、阻尼振动、强迫振动
(2) 按自由度或(非)线性分类
线性振动
非线性振动
单自由度
Ⅰ
Ⅳ
有限多自由度
Ⅱ
Ⅴ
无限多自由度
Ⅲ
Ⅵ
(3)按平衡位置分类
稳定平衡、不稳定平衡、随遇平衡
稳定平衡:如果在某一位置,保守体系的势能有严格的极小值,则此位置是体系的稳定平衡位置。(勒襄·狄里赫里定理)
不稳定平衡:如果势能在平衡位置取极大值,则是不稳定平衡。
随遇平衡:如果势能是常数,则是随遇平衡。
mg
mg
l
l
y1
y2
k
θ1
θ2
k
K
K
m
m
§ 两个自由度保守体 系的谐振子系统
§ 多自由度保守体系的谐振子系统
mg
mg
l
l
y1
y2
k
θ1
θ2