论文 自动循迹小车设计.pdf

文档介绍：第二届电子设计大赛
自动循迹小车设计论文
组别: 小车组
成员: 霍学鹏李本伟陈旺
指导老师: 刘东辉
2010 年 11 月 21 日
第二届电子设计大赛技术报告
小车总体效果图
目录
- 2 - 霍学鹏李本伟陈旺
第二届电子设计大赛技术报告
引言........................................................................................................................ 4
第一章智能循迹小车的设计分析.................................................................................. 5
一、设计要求.............................................................................................................. 5
二、总体设计.............................................................................................................. 5
三、方案论证.............................................................................................................. 6
1. 小车主体设计方案.......................................................................................... 6
2. 电源设计方案................................................................................................. 7
3. 电机驱动设计方案.......................................................................................... 8
4. 传感器设计方案.............................................................................................. 8
5. 显示模块设计方案.......................................................................................... 9
四、单片机资源分配................................................................................................... 9
五、电源管理............................................................................................................ 10
第二章智能循迹小车硬件设计..................................................................................... 11
一、机械设计............................................................................................................ 11
1. 小车各模块分布............................................................................................ 12
2. 小车传感器位置排布..................................................................................... 13
3. 测速计程码盘.......................................................