文档介绍：第一章 液压传动的定义
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液压基础知识
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流体体传动是以流体为工作介质进行能量转换、传递和控制的传动。它包括液压传动、液力传动和气压传动。
1、传动机构
传动机构
机械传动
电气传动
流体传动
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液压基础知识
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2、液压传动的定义
以液体作为工作介质进行能量传递
液压传动
液力传动
利用液体的压力能来传递能量
利用液体的动能来传递能量
液压传动是利用密封容积内液体体积的变化来传递和控制能量的；
液力传动是利用非封闭的液体的动能或势能来传递能量和控制能量的。
由于液压传动有许多突出的优点，因此被广泛用于机械制造、工程建筑、石油化工等各个工程技术领域。
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液压基础知识
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第二章 液压传动的组成及原理
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液压基础知识
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1、液压传动系统的组成及图形符号
1—油箱；2—过滤器；3—液压泵；4—溢流阀；5—流量控制阀；6—换向阀；7—液压缸；8—工作台；9、10—管道
（a）典型液压系统原理结构示意图
（b）阀6阀芯位置的改变
（c）典型液压系统原理图形符号图
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2、基本的运转方式
液压泵3由电动机驱动旋转，从油箱1中吸油，经过滤器2后被液压泵吸入并输出给系统。当换向阀6阀芯处于（a）所示位置时，压力油经阀5、阀6和管道进入液压缸7的左腔，推动活塞向右运动。液压缸右腔的油液经管道、阀6、管道9流回油箱。改变阀6阀芯工作位置，使之处于左端位置时，如（b）所示，液压缸活塞反向运动。
工作台的移动速度是通过流量控制阀来调节的。阀口开大时，进入缸的流量较大，工作台的速度较快；反之，工作台的速度较慢。为适应克服大小不同阻力的需要，泵输出油液的压力应当能够调整。工作台低速移动时，流量控制阀开口小，泵输出多余的油液经溢流阀4和管道10流回油箱，调节溢流阀弹簧的预压力，就能调节泵输出口的油液压力。
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3、液压传动系统的组成
一个完整的、能够正常工作的液压系统，应该由以下五个主要部分来组成：
（1）动力元件：将机械能转换成流体压力能的装置。常见的是液压泵，为系统提供压力油液。
（2）执行元件：将流体的压力能转换成机械能输出的装置。它可以是作直线运动的液压缸，也可以是作回转运动的液压马达、摆动缸。
（3）控制元件：对系统中流体的压力、流量及流动方向进行控制和调节的装置，以及进行信号转换、逻辑运算和放大等功能的信号控制元件，如图a中的溢流阀、流量控制阀和换向阀。
（4）辅助元件：保证系统正常工作所需的上述三种以外的装置，如图a中的过滤器、油箱和管件。
（5）工作介质：用它进行能量和信号的传递。液压系统以液压油液作为工作介质。
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4、液压传动的原理
液压千斤顶是机械行业常用的工具，常用这个小型工具顶起较重的物体。下面以它为例简述液压传动的工作原理。右图所示为液压千斤顶的工作原理图。有两个液压缸1和6，内部分别装有活塞，活塞和缸体之间保持良好的配合关系，不仅活塞能在缸内滑动，而且配合面之间又能实现可靠的密封。当向上抬起杠杆时，液压缸1活塞向上运动，液压缸1下腔容积增大形成局部真空，单向阀2关闭，油箱4的油液在大气压作用下经吸油管顶开单向阀3进入液压缸1下腔，完成一次吸油动作。当向下压杠杆时，液压缸1活塞下移，液压缸1下腔容积减小，油液受挤压，压力升高，关闭单向阀3，液压缸1下腔的压力油顶开单向阀2，油液经排油管进入液压缸6的下腔，推动大活塞上移顶起重物。如此不断上下扳动杠杆就可以使重物不断升起，达到起重的目的。如杠杆停止动作，液压缸6下腔油液压力将使单向阀2关闭，液压缸6活塞连同重物一起被自锁不动，停止在举升位置。如打开截止阀5，液压缸6下腔通油箱，液压缸6活塞将在自重作用下向下移，迅速回复到原始位置。
液压千斤顶工作原理图
1—小液压缸； 2—排油单向阀；
3—吸油单向阀； 4—油箱；
5—截止阀；
6—大液压缸
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第三章 液压执行元件
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液压基础知识
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1、液压马达
液压马达的特点
液压马达是把液体的压力能转换为机械能的装置，从原理上讲，液压泵可以作液压马达用，液压马达也可作液压泵用。但事实上同类型的液压泵和液压马达虽然在结构上相似，但由于两者的工作情况不同，使得两者在结构上也有某些差异。
液压马达一般需要正反转，而液压泵一般是单方向旋转的，没有这一要求。
为了减小吸油阻力，减小径向力，一般液压泵的吸油口比出油口的尺寸大。
液压泵在结构上需保证具有自吸能力，而液压马达就没有这一要求。
由于液压马达与液压泵具有上述不同的特点，使得很多类型的液压马达和液压泵不能互逆