文档介绍：Dissertation Submitted to Hebei University of Technology For The MasterofEngineering Degree puterTechnology VIDEO CALIBRATION OFTHE DRIVING RECORDER by WANG Fei Supervisor: Prof. YU Ming November 2012 原创性声明本人郑重声明:所呈交的学位论文,是本人在导师指导下,进行研究工作所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外,本学位论文不包含任何他人或集体已经发表的作品内容,也不包含本人为获得其他学位而使用过的材料。对本论文所涉及的研究工作做出贡献的其他个人或集体,均已在文中以明确方式标明。本学位论文原创性声明的法律责任由本人承担。学位论文作者签名: 日期: 关于学位论文版权使用授权的说明本人完全了解河北工业大学关于收集、保存、使用学位论文的以下规定:学校有权采用影印、缩印、扫描、数字化或其它手段保存论文;学校有权提供本学位论文全文或者部分内容的阅览服务;学校有权将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索、交流;学校有权向国家有关部门或者机构送交论文的复印件和电子版。(保密的学位论文在解密后适用本授权说明) 学位论文作者签名: 日期: 导师签名: 日期: 河北工业大学硕士学位论文 i 行车记录仪的视频校正摘要行车记录仪由于其宽广的视角,超长的记录时间,越来越受汽车驾驶员朋友的喜欢。在录仪的使用率已经到91%以上,国内强制客货车使用的制度正在一点点的完善,自发使用的人数也越来越多。但由于行车记录仪采用广角镜头进行视频采集,其所录制的视频会产生比较严重的同形畸变,尤其图像四周变形严重,所以为了更加真实准确的还原真实场景,对行车记录仪视频进行校正处理具有很大的必要性。本文为针对行车记录仪自身的畸变特点提出了一种视频校正的方法。通过实验对比多种算法效果和时间,最终选择最适合的此程序的算法,并且通过算法的改进和代码的优化来保证系统的实时性和准确性等要求。比较多种算法的校正结果,并进行比较分析,其中有球面映射投影校正法,基于弧面校正法和经纬度校正法,同心圆校正法,网格校正发, 相等距离校正法等校正法的关于其校正效果与大致校正时间做了相关的比较分析和恰当的选择,主要是依据校正图片中出现的数据缺失,空洞和虚化等问题结合其在单张校正的时间复杂度上作了主要的对比,来保证准确校正图片准确性的基础上保证实时要求。而在选择到适当算法的同时,对于整体输出实时性的要求下作者又利用了改进的降次网格法和建表法为相结合来更好地达到整体需求效果。在实际应用中证明本论文中针对行车记录仪自身的光学畸变提出的校正方法可以很好地校正行车记录仪录制的畸变视频,通过多组视频的测试校正,并且截图对比校正的效果与同步性,发现行车记录仪的视频校正程序可以较好的保证程序的准确校正和实时性输出的要求。关键字:行车记录仪,视频校正,几何畸变,桶形畸变行车记录仪的视频校正 ii VIDEO CALIBRATION OFTHE DRIVING RECORDER ABSTRACT It is self-evident that driving recorder wills more and more popular on the development trend, because it has a broad perspective and long record time. Now it had had the utilization rate of in foreign countries. And it is more perfect in the passenger car pickup mandatory to use, even many people began to spontaneous use it. However, with its rapiddevelopment, itself wide-angle lens to bring the optical distortion in the recorded video the same sharpdistortion. Especially around the image deformation serious so that the traffic recorder as evidence restorefact have a great impact .Therefore, there is greatly necessity for its correction. H