文档介绍：中达电通数控和伺服在点胶机上应用
中达电通股份
     
中达电通企业   鞠凤军
 
摘  要: 本文关键介绍中达电通数控系统PUTNC-H4-4和A系列伺服在手机塑壳生产线上关键设备点胶机成功应用。 应用数控系统控制原理, 依据中达电通数控产品特点对伺服调试及相关参数深入叙述。
关键词: 点胶机  数控系统  伺服 
1       引言
    手机做为时尚消费品飞速发展成市场热门需求。 手机外形美观程度及质量是消费者选择手
机关键原因。 点胶机则作为美化手机塑壳生产关键设备。 要达成最大产量, 必需要考虑生产线效率。 所以提升点胶机生产效率含有十分关键意义。
2       点胶机数控系统分析
 系统需求分析
    数控系统控制点胶机设备共有四个轴, 使用四台伺服控制器和伺服电机, X轴一台、 Y轴两台、 Z轴一台; 输入信号有急停按钮、 手动自动转换按钮、 手动点胶按钮、 暂停按钮、 回零按钮、 左右限位输入信号及伺服报警信号等累计21个输入信号; 控制步骤是使用数控系统控制四个伺服控制器及伺服电机、 四个点胶器开关信号, 自动运行时Y轴控制两个平台交替工作, X轴和两个Y轴需要走直线插补或圆弧插补, Z轴需要走不一样高度点胶面, 更换产品比较频繁, 更换产品后需手动调整开胶点, 然后在进行单步动作或自动运行; 功效和特点: , 能够确保用户能够流畅、 正确、 正确地点胶; 、 均匀; 、 点胶速度可任意调整; ; ; 、 方便、 直观。
    用户原控制方案是: ＋轴卡控制器＋伺服控制器＋实施机构控制方案, 这种控制方案不足之处有: 1、 系统稳定性、 抗干扰性等很差; 2、 系统控制是完全开环控制即控制板卡直接经过脉冲来控制伺服控制器; 在用户流畅、 正确、 正确地点胶等方面存在不足; 3、 G代码功效、 M代码功效等方面存在不足, 不能直接实施CAD等图形编辑软件生成代码程序, 用户使用很不方便。
3中达电通自动化伺服系统设计
    点胶机设备需要四个轴控制即X、 Y(2个)、 Z, 不过X和Y(2个)要进行插补运行, 而插补运行时在G代码加工软件指令中只有X和Y、 X和Z、 Y和Z,要和CAD等图形编辑软件生成G代码程序通用就不能使用2个Y轴; 所以我们处理方法是使用中达电通四轴数控系统(PUTNC-H4-4): X轴控制原来X轴在横向运动; Y轴控制原来Y1轴, 同横向X轴进行插补控制第一个点胶平台; Z轴控制原来Y2轴, 同横向X轴进行插补控制第二个点胶平台; A轴控制原来Z轴走不一样高度点胶面; 这么就能够处理控制系统能直接实施CAD等图形编辑软件生成代码程序; 中达数控系统本身含有24个输入点、 16个输出点, 设备I/O点也够使用; 中达A系列伺服使用控制理论是最优异强壮式控制理论(PDFF),即使在伺服电机负载惯量大范围改变时, 伺服系统仍然能够保持优异性能, 进行流畅、 正确、 正确地定位。 经过用户技术要求和原控制方案不足我们选择了基于中达电通数控系统控制方案, 系统由数控系统、 伺服