文档介绍：复杂工业过程模型预复杂工业过程模型预测控制的研究测控制的研究答辩人: 答辩人: 石宇静石宇静导导师:柴天佑师:柴天佑院士院士东北大学自动化研究中心东北大学自动化研究中心 提纲提纲 1. 1. 研究现状及存在的问题研究现状及存在的问题 2. 2. 不确定时滞系统的鲁棒模型预测控制不确定时滞系统的鲁棒模型预测控制 3. 3. 不确定非线性系统的多模型自适应预测控制不确定非线性系统的多模型自适应预测控制 4. 4. 不确定非线性多变量系统的多模型自适应解不确定非线性多变量系统的多模型自适应解耦预测控制耦预测控制 5. 5. 多模型自适应解耦预测控制在强制循环蒸发多模型自适应解耦预测控制在强制循环蒸发系统中的应用系统中的应用 6. 6. 结论与展望结论与展望ⅠⅠ. . 研究现状及存在的问题研究现状及存在的问题 模型预测控制的研究现状??模型预测控制的理论研究模型预测控制的理论研究??稳定性稳定性??无限时域无限时域 MPC MPC ( ( Keerthi Keerthi S S et al.,1988; S S et al.,1988; Bitmead Bitmead R R et al.,1990 R R et al.,1990 ) ) ??终端等式约束终端等式约束 MPC MPC ( ( Mayne Mayne D Q et al.,1990; D Q et al.,1990; Alamir Alamir M et al.,1994,1995 M et al.,1994,1995 ) ) ??终端约束集终端约束集 MPC MPC ( ( Michalska Michalska H et al.,1993 H et al.,1993 ) ) ??终端惩罚函数终端惩罚函数 MPC MPC ( ( Chen H et al.,1998; Chen H et al.,1998; Mayne Mayne D D Q et al.,2000; Lee J W et al.,1998; Chen W H et al., Q et al.,2000; Lee J W et al.,1998; Chen W H et al., 2000;Lee Y I et al., 2003 2000;Lee Y I et al., 2003 ) ) ??收缩约束收缩约束 MPC MPC ( ( De Oliveira K S L et al., 1994, 2000; De Oliveira K S L et al., 1994, 2000; Cheng X et al.,2001 Cheng X et al.,2001 ) ) ⅠⅠ研究现状及存在问题研究现状及存在问题 模型预测控制的研究现状??鲁棒性鲁棒性?? min-max min-max 模型预测控制模型预测控制( ( Kothare Kothare et al., 1996; Lu and et al., 1996; Lu and Arkun Arkun , 2000;Kim K B,2002;Kim T H, 2006;Wu F,2001; Lee et , 2000;Kim K B,2002;Kim T H, 2006;Wu F,2001; Lee et al., 2005, al., 2005, Cuzzola Cuzzola et al.,2002;Ding B et al., 2004) et al.,2002;Ding B et al., 2004) ??离线鲁棒模型预测控制离线鲁棒模型预测控制(Wan Z et al., 2002,2003; Ding (Wan Z et al., 2002,2003; Ding B et al., 2007;) B et al., 2007;) ??鲁棒预测控制鲁棒预测控制(Lee J W et al,1997;Magni L et al, (Lee J W et al,1997;Magni L et al, 2001, 2003; Lee Y I et al.,2000; Kim K B et al.,2004;Chen H et 2001, 2003; Lee Y I et al.,2000; Kim K B et al.,2004;Chen H et al., 2006,2007; al., 2006,2007; Jeong Jeong S C et al.,2004;Wang J et al