文档介绍：课程设计总结报告
遇到的问题及解决方案：
我们最初的想法是使用红外对管来作为报警系统的识别硬件，但后来发现，那样虽然成本较低，但是电路连接十分复杂，并且灵敏度不高，因此我们最后决定使用光电开关。
光电开关在正常状态下的信号线是9V电压，而且电流较大，为不损坏单片机我们设计了分压电路，，同时限制了电流的大小，以保障单片机的安全和整个系统的稳定。
实验中JTAG与PC连接不上，以为是JTAG损坏，后来发现原来是我们所需的USB口转串口的线需要驱动程序。在我们安装了驱动之后，JTAG与电脑顺利连接，可以烧录程序。
端口分步定义时系统总不稳定，采用ICCAVR自动定义时就好了许多，大概分步定义有时序问题。
我们所发的多功能实验板上没有红色led，本想外加红色发光二极管，却发现光电开关自带红色信号灯，且完全满足。
在实验中我们发现for循环不利于程序的稳定运行，于是我们就把报警程序尽可能的分步写出而不再使用for循环。
团队管理的心得体会：
通过学期的课程设计，我们真正体会到什么是团队协作，真正的了解到团队合作的有利之处，真正感受到团队成员为了共同的目标联合在一起时的强大的力量。我们主要有以下心得体会：
(1) 要有奉献精神，不要怕自己多做了，不要怕自己承担的任务有多重，而其他成员做的很少。多去做一点又不会吃多少亏，还能学到更多的东西。这样当其他成员不能有效的完成任务时，团队还可以有效的运行。团队成员之间应团结互助，不计功过得失；
(2) 分工上不能马虎，要具体到个人，每个人负责哪部分任务，什么时候完成，都要有明确的说明。这一点我们庆幸自己做的很好，从一开始我们就通过集体商量确定各个成员的分工，接下来每位成员都只用按照自己的任务按部就班的执行下去，效率非常的高。分配各成员工作时，应各尽其能，做到资源优化配置；
(3) 具体工作时，各成员应频繁交流，避免各自为政，最后导致软硬件不兼容，或是论文作者无从下手；
(4) 当工作出现问题是，各成员应仔细商讨，尽快找到问题的症结，决不应推卸责任，更不能相互埋怨；
(5) 每个团队都应有一个核心，负责协调各成员之间的工作，调节各成员之间关系，使团队和谐发展，使各成员为尽早完成任务而努力；此核心成员还应该兼通软硬件设计，从而沟通软件编程人员和硬件设计人员，在出现问题时能从全局考虑尽快解决。
课程设计的心得体会:
首先我们由衷感谢老师提供给我们这样一个锻炼自己的机会，让我们第一次感受到学来的知识不只是用来完成试卷的。
其次我们在完成课程设计的过程中体会到团队合作的乐趣。一向惯于“独立思考”的我们学会了积极的同团队成员交流，取长补短，共同进步。“独学而无友则孤陋而寡闻”，只有和同学多交流多学****才能不断的提高自身水平。
最后，也是最重要的一点，我们学会了一种快速有效的学****方法。以往的学****都是老师讲学生记，不懂得地方就靠解答大量****题帮助记忆，学****的主要目的是通过最后的考试。课程设计使我们发现考试真的并不是最重要，最重要