文档介绍：一汽丰田皇冠
碰撞估计安全系统（雷达式）解析
此篇文章已于9月、 10月在《汽车维修技师》杂志上发表
一汽丰田企业生产第十三代顶级版皇冠（CROWN）轿车, 配置了丰田汽车企业最新研发碰撞估计安全系统（雷达式）。 该系统是为了保护驾驶员安全性而设置。 当车辆检测到前、 后轮出现打滑趋势或紧急制动时, 该系统将激活并经过操作碰撞估计座椅安全带电动机, 使之作出对应反应以保护驾驶员安全。 在不一样路况上行驶时该系统不仅能够提前估计前方障碍物, 而且还将经过多信息显示器和防滑控制蜂鸣器来警告驾驶员前方将要发生碰撞, 而且系统经过相关工作来降低驾驶员在碰撞中冲击。 本文就该系统部件组成、 功效、 工作原理和故障诊疗等进行介绍, 方便读者对新款皇冠新技术利用有所了解。
碰撞估计安全系统关键组成部件及其功效
碰撞估计安全系统关键组成部件及其功效见表1
表1 碰撞估计安全系统关键组成部件及其功效
零部件
功效
毫米波雷达传感器
检测前方有没有行驶车辆、 车距和相对速度, 并将检测信息传输给行驶辅助ECU
转速传感器
检测车轮转速信号并将信号传输至防滑控制ECU
制动实施器总成
由防滑控制ECU、 泵电机和主缸压力传感器组成
前排座椅外安全带总成-座椅安全带电动机
依据从驾驶员安全带控制ECU接收信号收紧座椅安全带
组合仪表总成
由PCS警告灯、 多信息显示器、 主警告灯和蜂鸣器等组成
转向角传感器
检测转向角度和方向并将信号传输至防滑控制ECU和行驶辅助ECU
横摆率传感器
检测横摆率和车辆横向/纵向减速度并将信号传输至防滑控制ECU和行驶辅助ECU
座椅安全带控制ECU
接收来自行驶辅助ECU和防滑控制ECU座椅安全带工作请求信号并操作座椅安全带
行驶辅助ECU
依据从毫米波雷达传感器接收信息判定碰撞是否不可避免。
碰撞估计制动取消开关
打开开关时停止碰撞估计制动控制。 PCS警告灯亮起以通知驾驶员碰撞估计制动控制关闭
毫米波雷达传感器由一条发射天线、 五条接收天线、 毫米波雷达电路、 信号处理电路和CPU
组成（图2所表示）, 所采取频率为76GHZ。 该传感器信号处理电路经过产生毫米波向其前方发出, 利用多普勒效应（图3所表示, 所谓多普勒效应是指观察者本身发出一个无线电波, 当移动物体靠近观察者时, 观察者感受到该物体折射回来无线电波频率较高, 而当移动物体远离观察者时, 观察者感受到该物体折射回来无线电波频率较低。 这种现象是因为物体在远处时, 接收无线电波频率高于本身发出频率所致毫米波雷达传感器
中央空气囊传感器总成
防滑控制蜂鸣器总成
行驶辅助ECU
座椅安全带控制ECU
动力管理控制ECU
防滑控制实施器总成——防滑控制ECU
CAN
V2总线
CAN
V1总线
图1 碰撞估计安全系统组成图
前排左、 右侧座椅外安全带总成—座椅安全带电机（带扣开关）
组合仪表总成
转向角传感器
横摆率传感器
转速传感