文档介绍：《大学物理》（上）
知识点、 关键及难点
质 点 运 动 学
知识点:
1． 参考系
为了确定物体位置而选作参考物体称为参考系。 要作定量描述, 还应在参考系上建立坐标系。
2． 位置矢量和运动方程
位置矢量（位矢）: 是从坐标原点引向质点所在有向线段, 用矢量r表示。 位矢用于确定质点在空间位置。 位矢和时间t函数关系:
称为运动方程。
位移矢量: 是质点在时间△t内位置改变, 即位移:
轨道方程: 质点运动轨迹曲线方程。
3． 速度和加速度
平均速度定义为单位时间内位移, 即:
速度, 是质点位矢对时间改变率:
平均速率定义为单位时间内旅程:
速率, 是质点旅程对时间改变率:
加速度, 是质点速度对时间改变率:
4． 法向加速度和切向加速度
加速度
法向加速度, 方向沿半径指向曲率中心（圆心）, 反应速度方向改变。
切向加速度, 方向沿轨道切线, 反应速度大小改变。
在圆周运动中, 角量定义以下:
角速度
角加速度
而, ,
5． 相对运动
对于两个相互作平动参考系, 有
, ,
关键:
掌握位置矢量、 位移、 速度、 加速度、 角速度、 角加速度等描述质点运动和运动改变物理量, 明确它们相对性、 瞬时性和矢量性。
确切了解法向加速度和切向加速度物理意义; 掌握圆周运动角量和线量关系, 并能灵活利用计算问题。
了解伽利略坐标、 速度变换, 能分析和平动相关相对运动问题。
难点:
1．法向和切向加速度
2．相对运动问题
牛 顿 运 动 定 律
知识点:
1． 牛顿定律
第一定律: 任何物体全部保持静止或沿一直线作匀速运动状态, 直到作用在它上面力迫使它改变这种状态为止。
第二定律: 运动改变和所加动力成正比, 而且发生在这力所沿直线方向上。 即,
当质量m为常量时, 有
在直角坐标系中有 , , ,
对于平面曲线运动有 , ,
第三定律: 对于每一个作用总有一个相等反作用和之相反, 或说, 两个物体之间对各自对方相互作用总是相等, 而且指向相反方向。 即
2． 非惯性系和惯性力
质量为m物体, 在平动加速度为a0参考系中受惯性力为
在转动角速度为w参考系中, 惯性离心力为
关键:
深入了解牛顿三定律基础内容。
掌握应用牛顿定律解题基础思绪, 能用微积分方法求解一维变力作用下质点动力学问题。
难点:
1． 变力作用下质点运动问题。
功 和 能
知识点:
功定义
质点在力F作用下有微小位移dr（或写为ds）, 则力作功定义为力和位移标积, 即
对质点在力作用下有限运动, 力作功为
在直角坐标系中, 此功可写为
应该注意: 功计算不仅和参考系选择相关, 通常还和物体运动路径相关。 只有保守力（重力、 弹性力、 万有引力）功才只和始末位置相关, 而和路径形状无关。
2. 动能定理
质点动能定理: 合外力对质点作功等于质点动能增量。
质点系动能定理: 系统外力功和内力功之和等于系统总动能增量。
应该注意, 动能定理中功只能在惯性系中计算。
势能
重力势能: EP=±mgh+c, 零势面选择视方便而定。
弹性势能:
要求弹簧无形变时势能为零, 它总取正值。
万有引力势能: c由零势点选择而定。
功效原理
即: 外力功和非保守内力功之和等于系统机械能增量。
机械能守恒定律
外力功和非保守内力功之和等于零时, 系统机械能保持不变。 即
关键:
1．熟练掌握功定义及变力作功计算方法。
2．了解保守力作功特点及势能概念, 会计算重力势能、 弹性势能和万有引力势能。
3．掌握动能定理及功效原理, 并能用它们分析、 处理质点在平面内运动时力学问题。
4．掌握机械能守恒条件及利用守恒定律分析、 求解综和问题思想和方法。
难点:
计算变力功。
了解一对内力功。
机械能守恒条件及利用守恒定律分析、 求解综和问题思想和方法。
动 量 角 动 量 守 恒
知识点:
动量定理
合外力冲量等于质点（或质点系）动量增量。 其数学表示式为
对质点
对质点系
在直角坐标系中有
动量守恒定律
当一个质