文档介绍：※有网友问：增量旋转编码器选型有哪些注意事项？
应注意三方面的参数：
1．械安装尺寸，包括定位止口，轴径，安装孔位；电缆出线
方式；安装空间体积；工作环境防护等级是否满足要求。
2．分辨率，即编码器工作时每圈输出的脉冲数，是否满足设
计使用精度要求。
3．电气接口，编码器输出方式常见有推拉输出（F 型 HTL格式），
电压输出（ E），集电极开路（ C，常见 C为 NPN型管输出， C2
PNP型管输出），长线驱动器输出。其输出方式应和其控制系统的接口电路相匹配。
※有网友问：请教如何使用增量编码器？
，增量型旋转编码器有分辨率的差异，使用每圈产生的脉冲数来计量，数目从 6 到 5400 或更高，脉冲数越多，分辨率
越高；这是选型的重要依据之一。
2 ，增量型编码器通常有三路信号输出（差分有六路信号）： A,B 和 Z，一般采用 TTL 电平， A 脉冲在前， B 脉冲在后， A,B 脉冲相差 90 度，每圈发出一个 Z 脉冲，可作为参考机械零位。一般利用 A 超前 B 或 B 超前 A 进行判向，我公司增量型编码器
定义为轴端看编码器顺时针旋转为正转， A超前 B 为 90°，反
之逆时针旋转为反转 B 超前 A 为 90°。也有不相同的，要看产
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品说明。
3 ，使用 PLC采集数据，可选用高速计数模块；使用工控
机采集数据，可选用高速计数板卡；使用单片机采集数据，建
议选用带光电耦合器的输入端口。
，建议 B 脉冲做顺向（前向）脉冲，A 脉冲做逆向（后向）脉冲， Z 原点零位脉冲。
，在电子装置中设立计数栈。
※关于户外使用或恶劣环境下使用
有网友来 email 问，他的设备在野外使用，现场环境脏，而且怕撞坏编码器。
我公司有铝合金（特殊要求可做不锈钢材质）密封保护外壳，双重轴承重载型编码器，放在户外不怕脏，钢厂、重型设备里都可以用。
不过如果编码器安装部分有空间，我还是建议在编码器外部再加装一防护壳，以加强对其进行保护，必竟编码器属精密元件，一台编码器和一个防护壳的价值比较还是有一定差距的。
※从接近开关、光电开关到旋转编码器：
工业控制中的定位，接近开关、光电开关的应用已经相当成熟了，而且很好用。可是，随着工控的不断发展，又有了新的要求，这样，选用旋转编码器的应用优点就突出了：
信息化：除了定位，控制室还可知道其具体位置；柔性化：定位可以在控制室柔性调整；
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现场安装的方便和安全、长寿：拳头大小的一个旋转编码
器，可以测量从几个 μ到几十、几百米的距离， n 个工位，只要
解决一个旋转编码器的安全安装问题，可以避免诸多接近开关、
光电开关在现场机械安装麻烦，容易被撞坏和遭高温、水气困扰等问题。由于是光电码盘，无机械损耗，只要安装位置准确，其使用寿命往往很长。
多功能化：除了定位，还可以远传当前位置，换算运动速度，对于变频器，步进电机等的应用尤为重要。
经济化：对于多个控制工位，只需一个旋转编码器的成本，以及更主要的安装、维护、损耗成本降低，使用寿命增长，其经济化逐渐突显出来。
如上所述优点，旋转编码器已经越来越广泛地被应用于各种工控场合。
※关于电源供应及编码器和 PLC连接：
一般编码器的工作电源有三种： 5Vdc、5-13 Vdc 或
11-26Vdc。如果你买的编码器用的是 11-26Vdc 的，就可以用 PLC
的 24V 电源，需注意的是：
1．编码器的耗电流，在 PLC的电源功率范围内。
2．编码器如是并行输出，连接 PLC的 I/O 点，需了解编
码器的信号电平是推拉式（或称推挽式）输出还是集电极开路
输出，如是集电极开路输出的，有 N 型和 P 型两种，需与 PLC
的 I/O 极性相同。如是推拉式输出则连接没有什么问题。
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3．编码器如是驱动器输出，一般信号电平是 5V 的，连接
的时候要小心，不要让 24V 的电源电平串入 5V 的信号接线中去
而损坏编码器的信号端。（我公司也可以做宽电压驱动器输出
（5-30 Vdc ），有此要求定货时要注明）
※在很多的情况之下是编码器并没有坏，而只是干扰