文档介绍：一、节点简介
焊机机器人起源于20世纪60年代的通用汽车产线，当时通用汽车利用了21台机器人完成了对汽车白车身的总成焊接。随后，这种焊接方式在美国迅速传播，并快速传播至欧洲、日本等国家。中国市场方面，一汽公司在1984年从德国引进了3台库卡点焊机器人，拉开了中国使用机器人焊接的序幕；20世纪90年代，各个汽车公司都认识到工业机器人在生产应用的好处，开始规模化的引进机器人。 焊接机器人是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊（割）枪，使之能从事工业焊接工作，主要包括机器人和焊接设备两部分。其中，机器人部分由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成；焊接设备部分由焊接电源（包括其控制系统）、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等部分组成。焊接机器人已在汽车、摩托车及工程机械制造业中得到了广泛的应用。总体来说，焊接机器人可分为点焊、弧焊、激光焊三种。 弧焊价格适中，适用于通用机械和金属结构焊接。汽车车身结构的特点决定了车身制造离不开弧焊技术。传统手工弧焊焊接时的火花及烟雾对人体造成危害较大，工作环境恶劣，且对工人技能要求更高，焊缝质量一致性差，波动也较大。特别是汽车的重要结构安全件，其焊接质量对汽车的安全性起着决定性的作用，因此整车厂有逐步采用自动化弧焊机器人替代手工方式的趋势。对车身弧焊机器人工作站的设计规划应首先考虑是否满足生产纲领、工作站的柔性和焊接质量，以及机器人及焊枪的选型及电控设计。弧焊机器人工作站的设备构成包括弧焊机器人、机器人控制器、焊机、清枪系统、输送系统、焊接夹具、排烟除尘设备、安全防护网、弧光遮挡帘和水电气单元等。 点焊价格较低，适用于定位焊接。汽车生产过程中，点焊是一种重要的工艺，目前在产的镀锌板燃油车，车身有超过2000个焊点，有的车型焊点数甚至超过了5000。点焊是一种高速、经济的连接方法，它适于制造可以采用搭接、接头不要求气密、厚度小于3mm的冲压、轧制的薄板构件。点焊是把焊件在接头处接触面上的个别点焊接起来点焊要求金属有较好的塑性。点焊通常分为双面点焊和单面点焊两大类。 伙伴产业研究院(PAISI)根据统计数据预计，，%。考虑到未来及汽车行业增速平缓，受此影响，预计焊接机器人市场规模将保持平缓增长，。市场销量方面，伙伴产业研究院(PAISI)根据调研数据预计，，%。考虑到目前中国汽车行业机器人密度仅在100左右，相较于美国、德国和日本超过1000的汽车行业机器人密度，机器人在中国汽车行业仍有较大的增长空间。。 PAISI统计数据显示，中国焊机机器人企业前三大集中省份分别是广东、上海和江苏，%、%%。其中，广东主要以瑞松、明珞为代表，上海主要以德梅柯、晓奥享荣、冠致等企业为代表，江苏主要有华恒、创科源、北人等焊接机器人企业。此外，北方焊接机器人代表企业为大连奥托，四川成焊宝玛为西南地区代表企业。
二、智能行业***
（1）行业规模
行业规模
数据来源：国信证券
标题：机械行业周报：基建产业链或超预期
发布时间：2018-07-31
摘要：2018年上半年，全产业市场规模超过277亿美