文档介绍：第一章质点运动学关键内容
知识点:
一. 描述运动物理量
1. 位矢、 位移和旅程
由坐标原点到质点所在位置矢量称为位矢
位矢,大小
运动方程
运动方程分量形式
位移是描述质点位置改变物理量
△t时间内由起点指向终点矢量,
旅程是△t时间内质点运动轨迹长度是标量。
明确、 、 含义()
2. 速度（描述物体运动快慢和方向物理量）
平均速度
瞬时速度(速度) (速度方向是曲线切线方向)
,
速度大小称速率。
3. 加速度(是描述速度改变快慢物理量）
平均加速度 瞬时加速度(加速度)
方向指向曲线凹向
运动方程矢量式为
分量式为
(包含通常曲线运动)
: 线位移、 线速度
切向加速度(速率随时间改变率)
法向加速度(速度方向随时间改变率)。
: 角位移(单位)、 角速度(单位)
角速度(单位)
:
:
(1) 线量关系 (2) 角量关系
5、 法向加速度和切向加速度
加速度
法向加速度, 方向沿半径指向曲率中心（圆心）, 反应速度方向改变。
切向加速度, 方向沿轨道切线, 反应速度大小改变。
在圆周运动中, 角量定义以下:
角速度
角加速度
而, ,
四、 相对运动
对于两个相互作平动参考系, 有 , ,
 
关键:
1.           掌握位置矢量、 位移、 速度、 加速度、 角速度、 角加速度等描述质点运动和运动改变物理量, 明确它们相对性、 瞬时性和矢量性。
2.           确切了解法向加速度和切向加速度物理意义; 掌握圆周运动角量和线量关系, 并能灵活利用计算问题。
3.             了解伽利略坐标、 速度变换, 能分析和平动相关相对运动问题。
 
难点:
1．法向和切向加速度
2．相对运动问题
牛顿运动定律关键内容
知识点:
一、 牛顿第二定律
1． 牛顿定律
第一定律: 任何物体全部保持静止或沿一直线作匀速运动状态, 直到作用在它上面力迫使它改变这种状态为止。
第二定律: 运动改变和所加动力成正比, 而且发生在这力所沿直线方向上。 即,
当质量m为常量时, 有
在直角坐标系中有 , , ,
对于平面曲线运动有 , ,
第三定律: 对于每一个作用总有一个相等反作用和之相反, 或说, 两个物体之间对各自对方相互作用总是相等, 而且指向相反方向。 即
说明: (1)只适用质点; (2) 为协力 ; (3) 是瞬时关系和矢量关系;
(4) 解题时常见牛顿定律分量式
（平面直角坐标系中） (通常物体作直线运动情况)
（自然坐标系中） (物体作曲线运动)
2． 非惯性系和惯性力
质量为m物体, 在平动加速度为a0参考系中受惯性力为
在转动角速度为w参考系中, 惯性离心力为
关键:
1、 深入了解牛顿三定律基础内容。
2、 掌握应用牛顿定律解题基础思绪, 能用微积分方法求解一维变力作用下质点动力学问题。
3、 初步掌握在非惯性系中求解力学问题方法; 了解惯性力物理意义, 并能用以处理简单力学问题。
 难点:
1． 变力作用下质点运动问题。
利用牛顿解题步骤:
1）搞清条件、 明确问题（搞清已知条件、 明确所求问题及研究对象）
2）隔离物体、 受力分析（对研究物体单独画一简图, 进行受力分析）
3）建立坐标,列运动方程（通常列分量式）;
4) 文字运算、 代入数据
举例: 图所表示, 把质量为小球挂
在倾角光滑斜面上, 求
当斜面以加速度水平向右运动时,
绳中张力和小球对斜面正压力。
解: 1) 研究对象小球
2）隔离小球、 小球受力分析
3）建立坐标,列运动方程（通常列分量式）;
(1)
(2)
4) 文字运算、 代入数据
() (3)
(4)
(2)由运动方程, 情况
动量守恒和能量守恒定律、 刚体转动关键内容
知识点:
功和能
功定义
质点在力F作用下有微小位移dr（或写为ds）, 则力作功定义为和位移标积, 即
对质点在力作用下有限运动, 力作功为
在直角坐标系中, 此功可写为
应该注意,