文档介绍：第一章
1、平面机构的自由度计算
运动副（转动副、移动副、高副）
复合铰链、局部自由度、虚约束的识别
2、机构运动确定性条件
机构的自由度数与原动件数相等,且大于零
例题：计算下图所示两个机构的自由度，并判断机构的运动确定性，如机构中存在复合铰链、局部自由度和虚约束，请在图上示出。
b)
局部自由度
虚约束
b)
机构自由度数等于原动件数，且大于零，故机构具有确定的相对运动。
解：a)
机构自由度数等于原动件数，且大于零，故机构具有确定的相对运动。
局部自由度
a)
第二章
平面四杆机构：重点掌握三种平面四杆机构（铰链四杆机构、曲柄滑块机构、摆动导杆机构等）的以下相关知识点：
1、铰链四杆机构的三种基本类型：双曲柄、双摇杆、曲柄摇杆机构
杆长条件：最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其他两杆长度之和。
铰链四杆机构基本类型判断：
若不满足杆长条件，则为双摇杆机构；
若满足杆长条件，并以最短杆的对边作为机架，则为双摇杆机构；
若满足杆长条件，并以最短杆作为机架，则为双曲柄机构；
若满足杆长条件，并以最短杆的邻边作为机架，则为曲柄摇杆机构。
2、急回运动特性
极位夹角和行程速度变化系数K
3、压力角和传动角的定义，并能熟练在机构图中标出压力角和传动角。
在曲柄摇杆机构中，最小传动角出现在曲柄与机架共线的两个运动位置的其中一个位置。
4、死点位置的定义及判断
曲柄摇杆机构（摇杆为主动件）、曲柄滑块机构（滑块为主动件）、摆动导杆机构（导杆为主动件）时才会出现死点位置。
第四章
1、共轭齿廓的定义、传动比的定义及计算
共轭齿廓: 满足定传动比条件的齿廓
传动比: 主动轮和从动轮角速度的比值
2、渐开线齿廓的啮合特性：传动比恒定不变、正压力方向不变、运动可分性
3、分度圆、标准齿轮的定义
分度圆:具有标准模数和标准压力角的圆
标准齿轮:分度圆齿厚与齿槽宽相等,且齿顶高和齿根高为标准值
4、正常齿制渐开线标准直齿圆柱齿轮传动的主要几何尺寸计算：
分度圆、齿顶圆、齿根圆、齿顶高、齿根高、基圆、全齿高、周节（齿距）、标准中心距
5、渐开线直齿圆柱齿轮传动、渐开线斜齿圆柱齿轮传动、渐开线直齿圆锥齿轮传动的正确啮合条件
渐开线直齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件：两轮的模数和压力角分别相等。
渐开线斜齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件:
两轮的法面模数和法面压力角分别相等；
且分度圆螺旋角大小相等，对于外啮合，旋向相反；对于内啮合，旋向相同。
渐开线直齿圆锥齿轮传动的正确啮合条件:
两轮的大端的模数和压力角分别相等；且分度圆锥外锥距相等。
6、渐开线直齿圆柱齿轮传动的重合度及连续传动条件
重合度
连续传动条件
7、国标中，渐开线斜齿圆柱齿轮、渐开线直齿圆锥齿轮的标准值规定
渐开线斜齿圆柱齿轮的标准值规定：法面参数
渐开线直齿圆锥齿轮的标准值规定：大端参数
8、渐开线斜齿圆柱齿轮的分度圆螺旋角的取值范围：8~20度；斜齿轮轮齿螺旋方向判断（左旋、右旋）
9、渐开线斜齿圆柱齿轮的端面齿廓：是精确的渐开线。
从端面观察，一对渐开线斜齿圆柱齿轮传动相当于一对渐开线直齿圆柱齿轮传动。
与端面尺寸相当的渐开线直齿圆柱齿轮传动比较，渐开线斜齿圆柱齿轮传动重合度较大，传动更平稳。
第五章
1、定轴轮系传动比的计算及轮系中两轮相对转向的确定
2、两种周转轮系：行星轮系和差动轮系的定义及判断
行星轮系：自由度为1
差动轮系：自由度为2
3、周转轮系传动比的计算
例题: 下图所示轮系中，蜗杆1主动，为单头右旋蜗杆，即其沿顺时针方向回转，蜗杆1的转速蜗轮2的齿数为 其余各轮齿数为 试求 ：
1）蜗杆1与齿轮9的传动比；
2）齿轮9的转速，并在图中标出齿轮9的转向。
解：
转向如图所示
第十章
1、普通螺纹的定义、普通螺纹和管螺纹公称直径的规定
普通螺纹公称直径的规定：螺纹大径。
管螺纹公称直径的规定：管子的公称通径。
2、螺纹连接的自锁条件
同一公称直径的细牙螺纹较粗牙螺纹，具有更好的自锁性能。
3、螺纹连接的四种基本类型（螺栓连接、螺钉连接、双头螺柱连接、紧定螺钉连接）及应用场合
4、螺纹连接的常用防松方法：