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2021年机器人足球活动的魅力.ppt

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文档介绍:机器人足球活动的魅力
开放性
对抗性
灵活性
协作能力
机器人足球活动的魅力
2021/1/16
1

足球机器人的分类
分类的依据很多,如功能、大小、器件特点等,
这里功能划分为例:
进攻机器人:“尽量向对方多进球”
防守机器人:“尽量防止球被攻入己方球门”
攻防结合、主从配合是近年项目中出现的亮点
机器人足球活动的魅力
2021/1/16
2

足球机器人攻防策略
一攻 一防
全攻 全守
积极防守、后发制人
攻防互补、相互通讯
机器人足球活动的魅力
2021/1/16
3

进攻机器人动作要点
找球、追球
死球处理
防乌龙处理
强劲的动力、灵活的身手
机器人要求
机器人足球活动的魅力
2021/1/16
4

防守机器人动作要点
找球、追球
回到球门位置
防乌龙处理
身手灵活、回防快速准确、耐冲撞
机器人要求
机器人足球活动的魅力
2021/1/16
5

优 势:
两轮结构转向快捷,找球灵活机动
需注意:
单向进攻、与多马达机器人对抗时动力略占劣势
常见的机器人优势分析
机器人足球活动的魅力
2021/1/16
6

优 势:
两轮结构:转向快捷、灵活机动;
双复眼:快速找球、双向进攻
需注意:
与大动力机器人对抗时动力
略占劣势
常见的机器人优势分析
机器人足球活动的魅力
2021/1/16
7

优 势:
四轮结构力量强劲、重心低、双向进攻
需注意:
转向阻力大、做细微动作略显困难。
常见的机器人优势分析
机器人足球活动的魅力
2021/1/16
8

优 势:
两轮结构机器人灵活度高、吸球射球、攻击性强
需注意:
耐冲击能力稍弱、程序实现细节考虑需更加周全
常见的机器人优势分析
机器人足球活动的魅力
2021/1/16
9

优 势:
四轮全向结构、旋转灵活、全向进攻、全向防守、攻防结合
需注意:
正面对攻力量稍微欠缺、对球场面的平整度要求较高。
常见的机器人优势分析
机器人足球活动的魅力
2021/1/16
10

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