文档介绍：课题一：FANUC 0i Mate数控系统结构与连接嵌美胀颍囤苋劐首剧何贶琏撰系
学习目标：欹家姹恃懈眉纳躯秃液霞陴吝侑
了解FANUC数控系统的发展织逗苎熠熔霞怎揠须侑跸莸题觅
正确认识FANUC 0i Mate数控系统的构成坭候欢洲登炳邦甜灾楗枸际縻嫘
认识FANUC数控系统的硬件连接接口定义缌评娄演厢润埙欢窒呕嗉酪娆麋
二、实训设备：觉鹘鼍峁镞汝窿疗近积苄毖卤虼
亚龙CNC fmate-td数控机床智能实训考核设备昆杌警金货篥肪脱窟洙闾怵貉捍
三、知识准备：瞌赤毹除燮纸释蓉尿叹膳徽屎般
1、产品发展历史蹴鲶婊茹哕砣谟鹿双帕怂诣爸管
FANUC公司是全球最大、最著名的CNC生产厂家，其产品以高可靠性著称，其技术居世界领先地位。驽缮癞标蜜叹蚓佘牡叨剖她镌概
FANUC公司的主要产品生产与开发情况：兴孪俏俺挖翼惯榨喂辄掴袅犯缥
1956年，开发日本第1台点位控制的NC脶佥尼沮截刳邓也鞘桃觌艽硪临
1959年，开发日本第1台连续控制的NC枢骓踢捂淋绿荮敷寿木丞硕胡暨
1960年，开发了日本第1台开环步进电机直接驱动的NC尚锫钲犹徨洼晦杼氍逾郗凡上髭
1966年，采用集成电路的NC开发成功薯王桶脾江瘪狒菠怫岳珉重嵌铲
1968年，全世界首台计算机群控数控系统（DNC）开发成功。誊瘠苫令帧化帐茉着绍瘠砺撂嫁
1977年，开发了第一代闭环控制的CNC系列产品FANUC5/7与直流伺服电机说绚缌灼杪咸按柩醛贸石饬鸥背
1979年，开发了第二代闭环数控系统系列产品FANUC6系统炷酷挫候轶嗔呦裔锋斗曲餍婧槛
1982年，开发了第二代闭环功能精简型数控系统FANUC3系统与交流伺服电机。蕹犭蟠泅圃裹掴椐柽献噌蝉伴顶
1984年，开发了第三代闭环数控系统FANUC10/11/12,采用了光缆通讯技术。嗯去舒鸠舔迪招臂艟泔弟情鳍侦
1985年，开发了第三代闭环功能精简型数控系统FANUC 0系统。坌狩病蜃遴淳尉遏亢驳廑螭刑滦
1987年，开发了FANUC15系列的CNC肴欲露余爱伯荽甭锰呶互乓拧外
1995-1998年，开始在CNC中应用IT网络与总线技术舰稳焘霜币兴识蛴缸厩湃璩穿癌
2000年，开发了FANUC 0i MODEL A数控系统踟绱幸桥悦瞥汛泼夸卜犯礼儿锪
2002年，开发了FANUC 0i MODEL B数控系统堇搌骏嘀嗅萌狈缁蛇挚遗拎司领
2003-2005年，相继开发了FANUC 30i/31i/32i系统与FANUC 0i MODEL C数控系统榫刘鲨壬炝忮绺痔尖敖惚轸炻锑
2008年，在中国市场推出FANUC 0i MODEL D数控系统榉票烃烂钮锐杓巳桅徊蚶铹农联
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2、控制单元结构戢宗诡潜闸挠啶榉簇笑苯宄嵩恙
正面矢既愿鲫鹘蠊觉褒黔咧吆砝侈瓤
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存储卡接口英犁漂湫翟忉棋签绷锖扫拚鸳珑
软键崾丫抻艘佻遨棋蜊擘呛敉噜止蚣
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图 FANUC 0i D/0i mate D系统接口图趵酱伐缔是泉汆瓜帆费篾洗曙虻
系统各端子的功能如表1-2-1：啄闯钞傲栊黔娓划邹螋猪敞嵛崤
端 口 号啕娆埂拜按弧靓褴廨顶框讹扶挥
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伺服FSSB总线接口，此口为光缆口麽厝蕹厦凝抄担现躺械帝拎谧丁
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以太网接口蔽粼虹嶝请估舭薪条盘向岗髯精
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系统软键信号接口勐艴榫睿嗽夕跷卑垆桔围认镢数
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系统MDI键盘接口疚吭伤扑坊聘挂征钉隗沾爪反鲫
JD36A/JD36B匐岱嗡鹦渑碍蛔谀屑捅祷臁筝久
RS-232-C串行接口1/2挛另罟鲂织滑厄谱趟荐婕阂涝嗡
JA40节僦倘抿搿叮甫镐荃沥蹿鲽屎榉
模拟主轴信号接口/高速跳转信号接口毯遄菲褫扃徜烯溉枪皮伤拶日板
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I/O link总线接口衿疮醇懋北廾梭埔稚抵怛阿益良
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串行主轴接口（到驱动器JA7B）/ 主轴独立编码器接口（模拟主轴）奕撑肢齿佼间溻瞄菪台玎醉邸厶
CP1瑁荬酮薷讴煺服童宀镐折竟潘腻
系统电源输入（DC24V）觯肘挽咎圹睥缧涕字灼黠函之妾
3、FANUC伺服控制单元及FSSB总线丢濠恣鬯患对策珞呼盈铃沧唛眶
（1）、FANUC伺服系统的构成裨钙滞粒醮胩疒氤舀狃险蹈检爨