文档介绍：中华人民共和国国家标准
汽车操纵稳定性试验方法 GB／T —９4
稳态回转试验代替 GB ６323。6—86
Cｏntrollaｂility aｎd ｓtaｂiｌｉｔy teｓt proｃedｕrｅ foｒ
autoｍobｉles—Sｔeａｄy static ｃiｒｃulａr teｓt prｏcedｕｒe
1 主题内容与适用范围
本标准规定了汽车操纵稳定性试验方法中的稳态回转试验方法。
(补充件)所规定的试验方法.
本标准适用于二轴轿车、客车、货车及越野汽车,其他类型可参照执行。
2 引用标准
GB/Ｔ 125３4 汽车道路试验方法通则
GＢ/T １3047 汽车操纵稳定性指标限值与评价方法
ＧB/Ｔ 12５49 汽车操纵稳定性术语及其定义
3 测量变量和仪器设备
测量变量
3．1．1 必须测量变量
a。 汽车横摆角速度
b． 汽车前进车速
c。 车身侧倾角
３。 希望测量变量
ａ。 汽车重心侧偏角；
b。 汽车纵向加速度；
c。 汽车侧向加速度
3。2 仪器、设备
3． 试验仪器应符合GＢ/T1２5３4中3．５条的规定，其测量范围及最大误差应满足表1要求.
GＢ/T６3２3。６-94
表1
测 量 变 量
测 量 范 围
测量仪器的最大误差
汽车前进车速
０～20m/s
±
汽车横摆角速度
±50°/s
±°／ｓ
车身侧倾角
±１5°
±０．15°
汽车重心侧偏角
±15°
±°
汽车纵向加速度
±0。15m／s2
侧向加速度
／s２
±
．2 包括传感器及记录仪器在内的整个测量系统，频带宽度不小于3HZ。
。3 试验所用传感器应按各自使用说明书安装。陀螺仪的安装接近车辆重心位置，垂直陀螺轴线与车辆Z轴线重合或平行。
４ 试验条件
试验汽车
。1 试验汽车应是按厂方规定装备齐全的汽车，试验前,应测定车轮定位参数,对转向系、悬架系进行检查，并按规定进行调整、紧固和润滑。只有认定汽车已符合厂方规定的技术条件时，方可进行试验。测定及检查的有关参数的数值记入附录B（补充件）中.
．2 试验时若用新轮胎,轮胎至少应经过２0０km正常行驶的磨合，若用旧轮胎，试验终了，．轮胎气压应符合GB/T １2534中3．、3。1．3条的规定。轴载质量必须符合厂方规定。
注：轻载状态是指除驾驶员、试验员及仪器外，没有其他加载物的状态。对于承载能力小的汽车，如果轻载质量已超过量大总量的７0％，则不必进行轻载状态的试验。
4．2 试验场进与环境
a． 试验场地应为干燥、平坦且清洁的水泥或沥青路面，任意方向的坡度不大于20%;
b。 试验时风速应不大于５m/s；
c. 大气温度在０~40°C之间。
5 试验方法
在试验场地上，用明显颜色画出半径为15m或２０m的圆周。
5。2 接通仪器电源，使之预热到正常工作温度.
试验开始之前，汽车应以侧向加速度为3m/s２的相应车速沿画定的圆周行驶500m
以使轮胎升温。
驾驶员操纵汽车以最低稳定速度沿所画圆周行驶，待安装于汽车纵向对称面上
车速传感器在半圈内都能对准地面所画圆周时，固定转向盘不动,停车并开始记录，记下各变量的零线，然后，汽车起步,缓缓连续而均匀地加速(纵向加速度不超过０。25m/s２），直至汽车的侧向加速度达到6。5m/s2(或受发动机功率限制而所能达到的最大的侧向加速度、或汽车出现不稳定状态）为止。记录整个过程。
试验按向左转和向右转两个方向进行，.
6. 试验数据处理及结果表达
试验数据处理
6。 转弯半径比R１/R0与侧向加速度aｙ关系曲线
根据记录的横摆角速度及汽车前进车速,用下述公式计算各点的转弯半径及侧向速度。
ﻩ ﻩﻩ ﻩﻩ（1）
ﻩ ﻩﻩﻩﻩﻩ(2)
i =1，２,3……………ｎ
式中：vi—第i点前进车速，m/s;
Ｔi-第i点横摆角速度，rad/ｓ2;
Ri—第i点转弯半径,ｍ；
ayi—第i点侧向加速度,m／ｓ2;
n—采样点数。
进而算出