文档介绍：1 pid调节的原理
恒压供水的最终目标就是要使末端压力稳定在一个压力点上，由于用水量是不定时变化的，这就要求供水量要实时跟随用水量变化，并对此做出快速响应，普通的开环控制无法满足这一要求，必须采用一种快速响应的闭环控制方法来实现。pid调节是实现这种要求的最好方法。
pid控制是比例、积分、微分控制的简称，因为其控制的稳定性好，结构简单，参数调整方便，在工程控制中广泛应用。pid调节是根据反馈值与设定值之间的差异，按照预先设定好的比例、积分、微分参数，自动计算输出一个最合适的值来驱动系统工作，从而减少这个差异，直至反馈值与设定值相同，误差为零，也就是使负载最终稳定在一个工作点上，它是一个自动跟踪的闭环控制系统。其中最关键的是pid参数的值，这些参数是要根据负载响应的特性在现场设置调节的，它是pid控制的核心，直接关系到整个系统能否稳定工作并达到预定的目的。
2 系统的设计
根据现场的工况，我们进行如下设计。首先，设备要设有切换功能，可以用一台变频器对两电机进行切换变频，以保证一台电机故障后另一台仍可以进行变频工作；其次，为了防止反馈信号出现意外情况导致设备不能正常工作，要设计有自动和手动两种控制模式，自动模式是根据反馈信号自动调节，手动模式是用操作面板bop人为的控制水泵转速，以方便在调试时或者反馈信号故障时使用；另外，设备还要在原来启动柜和变频柜之间设有电气互锁保护，确保任何时候只能有工频或变频一种方式来启动电机，以避免意外操作时对变频器造成损坏；还要有故障报警功能，当电网、电机、水泵或设备出现意外情况时，能及时发出报警，避免更大故障的发生。
进行pid控制，必须要有主设定与反馈两路输入，其中主设定是要达到的目标压力，是根据最终控制目标需要，在变频器中设定的（参数p2240），该参数可以在用户实际需要发生变化后再次调整；反馈值是通过远程的压力变送器提供，具体操作是在热水管的末端安装一个压力变送器，将压力信号转变为4~20ma的电流信号，然后输出给压力显示仪表，经设定后再输出给变频器。
主回路电气图如下：
图2 主回路控制图
设备的选型：为了保障变频器工作的安全可靠，选用15kw的变频器来拖动11kw的电机，这样可以大大的降低故障的发生率，延长设备的使用寿命；，所以选择压力变送器的量程范围为0~1mp，对应线性输出4~20ma电流信号；选择一块带输出且可设定的数字显示仪表，以便在设备上指示当前压力，供操作人员参考，并可以更灵活的对压力信号进行设定；其它空开、接触器等器件则根据电机容量或按照常规选择。
3 参数设定和设备调试
变频器参数的设定，包括操作参数和pid模块的参数。
系统的调试
普通操作参数经设定后，一般不会有什么问题，pid参数的调试需要依据电机和负载的情况逐渐修改，直到压力指示稳定下来。为了保障供水压力的充足，，，由于变频器默认的控制信号为电压信号，将其转变为电压信号后输送给变频器，%，将参数p2240设为64，即pid的目标值。
变频器运行过程中，反馈回来的信号与主设定值进行比较，如果反馈值小于主设定值时，变频器的频率会