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金属板料成型过程控制器的设计 中文版.doc

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金属板料成型过程控制器的设计 中文版.doc

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文档介绍

文档介绍:毕业设计(论文)外文资料翻译浓镤哇颜晤挪刑坛咧瀹牯
系  部: 机械工程系 晒己疑荸砜颉芡辆谤樽拳
专 业: 机械工程及自动化 撬搭功聚芬侮螽拴哝邰荟
姓 名: 浏苋氙氙哄斥锋涪缒毒飕
学 号: 形福惫翠莠该扭幂喊笱曜
外文出处; Process Controller Design for Sheet Metal Forming ,Proceedings of the American Control Conference , San Digeo ,California June 1999 ,p192-196葱忘滚啃肋垒耋盗默褶芴
附 件: ;。 哝楹架桷思彷庚曩梁散瞽
指导教师评语:闸夯傍绀堇矾淑窑蠛裴魄
该英文翻译经过几次修改后语句较通顺,语义较正确。基本能正确表达原文的内容,这反映了该生通过本英文翻译基本掌握了科技文献的阅读方法和常用专业词汇的翻译方法,但仍需要加强学****基本达到了外文资料的翻译目的。屡叵稆逍蕾副衮杌皋纤精
签名: 另格怆人楦哩贾并尴焖睬
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美国控制会议论文集谟翕艿鄹爱畹盎辈蛭跗泗
圣迪格 加利福尼亚 六月 1999攴太铐镂恿帽炕墩腑瘩旧
金属板料成型过程控制器的设计缆壹龙砭似歆麈煅巧洵盈
Cheng-wei Hsu and Ulsoy Mahmoud
密歇根大学 机械工程与应用力学系 福特汽车公司福特研究实验室蓰螵脚疵烊煨浔凳蕺馕妫
安艾伯:密歇根 48109-2125,美国 迪波恩 密歇根 48121,美国蛤明类搪儿缲踞旮木洎纰
摘要:在加工过程中通过调节压边力可以增加工件的成形性和精确度和更好的重复精度。关于金属板料成形过程控制的应用已有很多的研究。但是,过程控制器的设计还没有彻底解决,因此本文对此进行研究。在无论模型是否确定和鲁棒情况下,采用具有近似反馈动力学的常数比例积分(PI)控制器可获得小的跟踪误差。稞差扰贽噍献捷辆三簇舒
1概述锬仲丰姒激压纱敷讵减魁
由于具有高速度和低批量生产成本,金属板料冲压是一种重要制造过程。图1为简单的冲压过程示意图。罩梁髡矶蠓涞杷捌如糇剽
图1 冲压过程示意图阋域驶童匿腮耸槽盼辔嘀
基本的组成部分是一个冲头和一套包含拉深边缘的压边圈。冲头拉深板料成型,同时压边圈夹持板料控制流向凹模的金属。一些过程变量如图显示:Fp是冲压力,Fb是压边力,Fr是坯料约束力。冲压零件良好的质量(如无撕裂,无起皱和高的尺寸精度)对于避免装配和最终产品性能出现问题很重要。冲压过程的重复精度(如零件间的尺寸变化)也会影响到后续的批量装配生产。新材料的使用也带来了新的挑战。例如,轻质材料(如铝)的使用可根本减轻汽车的重量从而更好的节省油耗。但是,铝材降低了成型性并生产更大的回弹。渥城纬叉原缆萱棍嵯帽刽
对于流入凹模处材料的控制是保证零件的高质量和重复精度的关键。以往研究表明在拉深过程中采用变压边力对于改进成形性,减少回弹和得到好的工件重复精度。骡蚓蓉泾撒渺衰鳍媲伶俭
一种变压边力应用的策略(如过程控制)如图2所示。粹舢潇楗榀闫爿秦驵恼铐
图2 是金属板材成型中的过程控制缓夏昌对雳食泉饫铈荽熠
在该策略中,通过控制压边力按照事先设定好的轨迹(如冲头的力-位移曲线)控制一个可测的过程变量(如冲力)。相似的方法在文献【5,6,7】中有所报道。 最近对于金属板成型的研究又得出以下结论:以账昃拟惜殃氮歆鬻馓殚
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意识到一个糟糕的过程控制器是不能很好的保证跟踪性能结果也不能保证零件质量和重复精度是非常重要的。很明显,过程控制器在反馈控制系统中起着重要的作用,因此需要进一步的研究。敢佩蹈贝墁勤嘶隳瀣液患
过程控制器在金属板材成型过程中的重要细节还没有完全确定,尤其,从控制的角度。制造金属板材成型的控制器已经说明了[9] 。Hsu et al。[10]最近提出了利用一次线性动力学模型在实验中捕捉加工过程力的变化的观点。比例积分控制已经被用在金属板成形和控制器部分。这种应用一定程度上是由它的特点和误差决定的。鼗置砭喈浏哝廿笔译犬绅