文档介绍：一. 十一种通用滤波算法 ( 转)
1、限幅滤波法（又称程序判断滤波法）
A、方法：
根据经验判断，确定两次采样允许的最大偏差值（设为
每次检测到新值时判断：
如果本次值与上次值之差 <=A, 则本次值有效
如果本次值与上次值之差 >A,则本次值无效 , 放弃本次值
B、优点：
A）
, 用上次值代替本次值
能有效克服因偶然因素引起的脉冲干扰
C、缺点
无法抑制那种周期性的干扰
平滑度差
2、中位值滤波法
A、方法：
连续采样 N 次（ N取奇数）
N 次采样值按大小排列取中间值为本次有效值
B、优点：
能有效克服因偶然因素引起的波动干扰
对温度、液位的变化缓慢的被测参数有良好的滤波效果
C、缺点：
对流量、速度等快速变化的参数不宜
3、算术平均滤波法
A、方法：
连续取 N 个采样值进行算术平均运算
值较大时：信号平滑度较高，但灵敏度较低
值较小时：信号平滑度较低，但灵敏度较高
N 值的选取：一般流量， N=12；压力： N=4
B、优点：
适用于对一般具有随机干扰的信号进行滤波
这样信号的特点是有一个平均值，信号在某一数值范围附近上下波动
C、缺点：
对于测量速度较慢或要求数据计算速度较快的实时控制不适用
比较浪费 RAM
4、递推平均滤波法（又称滑动平均滤波法）
A、方法：
把连续取 N 个采样值看成一个队列
队列的长度固定为 N
每次采样到一个新数据放入队尾 , 并扔掉原来队首的一次数据 .( 先进先出原则 )
把队列中的 N 个数据进行算术平均运算 , 就可获得新的滤波结果
N 值的选取：流量， N=12；压力： N=4；液面， N=4~12；温度， N=1~4
B、优点：
对周期性干扰有良好的抑制作用，平滑度高
适用于高频振荡的系统
C、缺点：
灵敏度低
对偶然出现的脉冲性干扰的抑制作用较差
不易消除由于脉冲干扰所引起的采样值偏差
不适用于脉冲干扰比较严重的场合
比较浪费 RAM
5、中位值平均滤波法（又称防脉冲干扰平均滤波法）
A、方法：
相当于“中位值滤波法” +“算术平均滤波法”
连续采样 N 个数据，去掉一个最大值和一个最小值
然后计算 N-2 个数据的算术平均值
N 值的选取： 3~14
B、优点：
融合了两种滤波法的优点
对于偶然出现的脉冲性干扰，可消除由于脉冲干扰所引起的采样值偏差
C、缺点：
测量速度较慢，和算术平均滤波法一样
比较浪费 RAM
6、限幅平均滤波法
A、方法：
相当于“限幅滤波法” +“递推平均滤波法”
每次采样到的新数据先进行限幅处理，
再送入队列进行递推平均滤波处理
B、优点：
融合了两种滤波法的优点
对于偶然出现的脉冲性干扰，可消除由于脉冲干扰所引起的采样值偏差
C、缺点：
比较浪费 RAM
7、一阶滞后滤波法
A、方法：
a=0~1
本次滤波结果 =（ 1-a ）* 本次采样值 +a*上次滤波结果
B、优点：
对周期性干扰具有良好的抑制作用
适用于波动频率较高的场合
C、缺点：
相位滞后，灵敏度低
滞后程度取决于 a 值大小
不能消除滤波频率高于采样频率的 1/2 的干扰信号
8、加权递推平均滤波法
A、方法：
是对递推平均滤波法的改进，即不同时刻的数据加以不同的权
通常是，越接近现时刻的数据，权取得越大。
给予新采样值的权系数越大，则灵敏度越高，但信号平滑度越低
B、优点：
适用于有较大纯滞后时间常数的对象
和采样周期较短的系统
C、缺点：
对于纯滞后时间常数较小，采样周期较长，变化缓慢的信号
不能迅速反应系统当前所受干扰的严重程度，滤波效果差
9、消抖滤波法
A、方法：
设置一个滤波计数器
将每次采样值与当前有效值比较：
如果采样值＝当前有效值，则计数器清零
如果采样值 <>当前有效值，则计数器 +1，并判断计数器是否 >=上限 N( 溢出 )
如果计数器溢出 , 则将本次值替换当前有效值 , 并清计数器
B、优点：