文档介绍：机器人编程
目录
一、选择和启动机器人程序
二、创建机器人程序
三、程序中添加指令
四、程序中的变量
五、程序中的逻辑
六、子程序和功能程序的数据处理
七、补充
库卡kuka经典编程
一、选择和启动机器人程序
库卡kuka经典编程
二、创建机器人程序
【Cell】:外部自动运行时的牵引程序（有且仅能存在一个）
【Expert】和【Modul】:用户程序（由SRC和DAT文件构成）
【Expert Submit】和【Submit】:后台程序
【Function】：功能模块程序
（用户：专家模式）
库卡kuka经典编程
三、程序中添加指令
【联机表格】:
机器人已定义好的指令，仅需更改表格中的元素，就可实现运动和功能。
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运动指令
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逻辑指令
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案列1:利用联机表格添加指令
【注意】:机器人编程不区分大小写
库卡kuka经典编程
本机： 复制程序
黏贴到虚拟机“C:\KRC\ROBOTER\KRC\R1\Program”
关闭重启虚拟机
如何往虚拟机导入程序
库卡kuka经典编程
案列一（分析）
打开后，这些是什么？
变量
如果只输入联机表格的名称：PTP P1 CONT VEL=100% PDAT1
机器人不仅没动，还报编程错误的原因是：
机器人实际运行的是折合的变量和程序。
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四、程序中的变量
变量的存储位置
【例】 DECL GLOBAL INT IPHONE_X
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