液压伺服系统控制讲义.ppt

文档介绍：第一章 绪论Introduction of Hydraulic Servo Control
液压伺服系统控制
2021/1/25
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1-1 液压伺服控制定义
伺服控制
控制物体的位置、方向、姿态，并能追踪任意变化之目标的控制系統。（JIS）
液压伺服控制
液压伺服控制系统是以液压动力元件作驱动装置所组成的反馈控制系统。在这种系统中，输出量(位移、速度、力等)能够自动地、快速而准确地复现输入量的变化规律。同时。还对输入信号进行功率放大，因此也是一个功率放大装置。 。
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滑阀是转换放大元件，它将输入的机械信号(阀芯位移)转换成液压信号(流量、压力)输出，并加以功率放大。液压缸是执行元件，输入是压力油的流量，输出是运动速度(或位移)。滑阀阀体与液压缸体刚性连结在一起，构成反馈回路。因此，这是个闭环控制系统。
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液压伺服控制系统方块图
液压伺服控制系统方块图
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液压伺服控制具有下列之特性
．可多方用于不同控制系统。
．以小能量的输入指令经放大后而得到 大的输出。
．是一种具有反馈（Feed Back）控制。
．可控制受控系统的动作、速度或出力。
．对目标值可作广范的变化。
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开回路与闭回路控制
(a) 传统之开回路液压控制系统
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传统点到点闭回路液压控制系统
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闭回路液压伺服机构
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图是泵控式电液速度控制系统的原理图。该系统的液压动力元件由变量泵和液压马达组成，变量泵既是液压能源又是液压控制元件。
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