文档介绍：遵循材料力学中同时考虑“变形、本构、平衡”分析超静定问题的思想，可有不同的出发点：
以力作为基本未知量，在自动满足平衡条件的基础上进行分析，这时主要应解决变形协调问题，这种分析方法称为力法（force method）。
以位移作为基本未知量，在自动满足变形协调条件的基础上来分析，当然这时主要需解决平衡问题，这种分析方法称为位移法（displacement method）。
如果一个问题中既有力的未知量，也有位移的未知量，力的部分考虑位移协调，位移的部分考虑力的平衡，这样一种分析方案称为混合法（mixture method）。
在本节主要介绍力法
结构力学超静定结构内力
2021/1/25
1
超静定次数 = 未知力的个数-静力平衡方程个数
= 多余约束数
= 变成基本结构所需解除的约束数
(1) 确定结构的超静定次数和基本结构(体系)
基本结构——静定结构
结构力学超静定结构内力
2021/1/25
2
(1 次）
切断一个链杆相当于去掉一个约束。
结构力学超静定结构内力
2021/1/25
3
（3 次）
或
切断一个连续杆相当于
去掉三个约束。
增加一个单铰相当于去掉一个防止转动的约束
结构力学超静定结构内力
2021/1/25
4
(6 次)
结构力学超静定结构内力
2021/1/25
5
(4 次)
结构力学超静定结构内力
2021/1/25
6
(b) 一个超静定结构可能有多种形式的基本结构，不同基本结构带来不同的计算工作量。因此，要选取工作量较少的基本结构。
确定超静定次数时应注意：
(c) 可变体系不能作为基本结构
切断弯曲杆次数3、链杆1，刚结变单铰1，拆开单铰2。
总次数也可由计算自由度得到。
结构力学超静定结构内力
2021/1/25
7
基本原理举例
例1. 求解图示单跨梁
原结构
基本体系
fundamental system or primary system
转化
结构力学超静定结构内力
2021/1/25
8
变形协调条件
力法典型方程
(The Compatibility Equation of Force Method )
未知力的位移
“载荷”的位移
总位移等于已知位移
结构力学超静定结构内力
2021/1/25
9
8
q
（b）
（c）
力法基本方程－
结构力学超静定结构内力
2021/1/25
10