文档介绍：
FC
FB
FC
SFB
FB
SFC
DB
DB
操作系统
OB
组织块
循环
定时
过程
故障
FB
图例：
OB--组织块
FB--功能块
FC--功能
SFC--系统功能
SFB--系统功能块
FB带背景数据块
最大嵌套深度：
S7-300：8
16（CPU318）
S7-400：24
一、S7-300/400中的程序
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S7PLC的功能和功能块
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2. 线性程序（线性编程）
所谓线性程序结构，就是将整个用户程序连续放置在一个循环程序块（OB1）中，块中的程序按顺序执行，CPU通过反复执行OB1来实现自动化控制任务。这种结构和PLC所代替的硬接线继电器控制类似，CPU逐条地处理指令。事实上所有的程序都可以用线性结构实现，不过，线性结构
一般适用于相对简单的程序编写。
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S7PLC的功能和功能块
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所谓模块程序，就是将整个程序按任务分成若干个部分，并分别放置在不同的功能（FC）、功能块（FB）及组织块中，在一个块中可以进一步分解成段。在组织块OB1中
包含按顺序调用其他块的指令，并控制程序执行。
在分部程序中，既无数据交换，也不存在重复利用的程序代码。功能（FC）和功能块（FB）不传递也不接收参数，分部程序结构的编程效率比线性程序有所提高，程序测试也较方便，对程序员的要求也不太高。对不太复杂的
控制程序可考虑采用这种程序结构。
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S7PLC的功能和功能块
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4. 结构化程序
所谓结构化程序，就是处理复杂自动化控制任务的过程中，为了使任务更易于控制，常把过程要求类似或相关的功能进行分类，分割为可用于几个任务的通用解决方案的小任务，这些小任务以相应的程序段表示，称为块（FC或FB）。OB1通过调用这些程序块来完成整个自动化控制任
务。
结构化程序的特点是每个块（FC或FB）在OB1中可能会被多次调用，以完成具有相同过程工艺要求的不同控制对象。这种结构可简化程序设计过程、减小代码长度、提高
编程效率，比较适合于较复杂自动化控制任务的设计。
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S7PLC的功能和功能块
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功能块（FB）有一个数据结构与该功能块的参数完全相同的数据块，称为背景数据块，背景数据块依附于功能块，它随着功能块的调用而打开，随着功能块的结束而关闭。存放在背景数据块中的数据在功能块结束时继续保持。而功能（FC）则不需要背景数据块，功能调用结束后数据不能保持。
二、功能（FC）和功能块（FB）说明
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S7PLC的功能和功能块
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每个逻辑块前部都有一个变量声明表，称为局部变量声明表。
1. 局部变量声明表
局部数据分为参数和局部变量两大类，局部变量又包括静态变量和临时变量（暂态变量）两种。
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S7PLC的功能和功能块
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S7PLC的功能和功能块
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编写逻辑块（FC和FB）程序时，可以用以下两种方式使用局部变量：
①使用变量名，此时变量名前加前缀“#”，以区别于在符号表中定义的符号地址。增量方式下，前缀会自动产生。
②直接使用局部变量的地址，这种方式只对背景数据块和L堆栈有效。
在调用FB块时，要说明其背景数据块。背景数据块应在调用前生成，其顺序格式与变量声明表必须保持一致。
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S7PLC的功能和功能块
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所谓无参功能（FC），是指在编辑功能（FC）时，在局部变量声明表不进行形式参数的定义，在功能（FC）中直接使用绝对地址完成控制程序的编程。这种方式一般应用于分部式结构的程序编写，每个功能（FC）实现整个控制任务的一部分，不重复调用。
（一）编辑并调用无参功能（FC）——模块化程序设计
三、功能（FC）
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S7PLC的功能和功能块
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例：正反转编程实例
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S7PLC的功能和功能块
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