文档介绍：LCIA自动收料系统方案
设计背景
由于取料时，工人操作会促发传感器，导致设备接收到错误信号，而意外停止，大大增加了工人的操作难度，以及极大的浪费了时间。影响了产量。为减低这一故障我组设计了自动收料系统，方便工人工作，提高工作效率。
使用围
LCIA生产线(必要时进行部分改装即可使用在其它生产线)
任务分工
任务分工
负责担当
完成进度
协助人员
方案书写
贞强
已完成
全体成员
数据分析
贾文博
已完成
雷雷贞强
简易原理图绘制
金超
已完成
贞强马雷雷
电气原理图及编程
马雷雷
20%
全体成员
零件清单
佘星虹
已完成
贞强马雷雷
3D效果图
雷雷
已完成
全体成员
设计思路
本着方便工人工作、以及节约成本，并且考虑到下一步是取料，我们模仿叉车设计了移动取料车，然后以电机丝杆设计了自动上升下降托盘。移动取料车与自动升降托盘相互配合组成自动取料系统。
工艺流程
（双击放大图片即可观察具体运动）
计数器计数到10
电机启动托盘下降至漫反射传感器检测信号，停止。
一次类推直到第5层时，刚好下降到小车平台
拖出小车，检测到小车拖出后平台继续上升恢复原状
插入第二辆小车
工作原理
硬件设计
主视图
俯视图
左视图
软件编程
选材分析
物品-
属性
长度mm
物品
属性
长度mm
料管
长
580
电机
电机轴
8
宽
190
同步轮
径
15
高
20
外径
45
移动小车
长
650
联轴器
大径
19
宽
260
小径
10
高
870
减速器
皮带轮直径
15
丝杆
直径
12
丝杆轴直径
19
导程
4
托盘
长
宽
（mm）
870*4++200*6+500*8+600*4+580*4+200*2
= 13800mm
=
每根管长6米，考虑到耗材方面的因素
我们计划购买4根
电机的选择
欧姆龙实训室二有空余的电机（我们先计划用空闲电机先试试）
3..丝杠的选择
看机械手工程流程图可知，向移动13cm，考虑到以后方便改动机械手移动围大小，因此横向丝杠取50cm，纵向丝杠取30cm。
托盘提升5cm，丝杠选择t6*2-50的，可移动围为5cm。

计数器一个
丝杆每下降一层吗，安装一个漫反射式传感器
零件清单
名称
图片
参数
数量
单价
总价
工业铝型材2020
型号: BET-SB20-208
1*6m
4
38+50=88
（50为快递费）
973元
同步齿轮
型号: 5M-26齿（21mm宽）
孔：8mm
1
20
同步齿轮
径是15mm 外径45，20mm宽5M的同步带
1
90
滚珠丝杆