四轴飞行器控制原理简单介绍.pptx

文档介绍：四轴飞行器
启天科技团队
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如何让一个四轴飞起来？？
我们需要有：
1，机架
2，电机
3，电调
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在控制飞行器飞行时，有如下技术难点：
首先，在飞行过程中它不仅受到各种物理效应的作用，
还很容易受到气流等外部环境的干扰，很难获得其准确
的性能参数。
其次，微型四旋翼无人飞行器是一个具有六个自由度，
而只有四个控制输入的欠驱动系统。它具有多变量、
非线性、强耦合和干扰敏感的特性，
使得飞行控制系统的设计变得非常困难。
再次，利用陀螺进行物体姿态检测需要进行累计误差的
消除，怎样建立误差模型和通过组合导航修正累积误差
是一个工程难题。
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如何控制一个四轴？？
我们需要有：
1，遥控器
2，接收机
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如何让四轴自己飞？？
我们需要有：
1，传感器
2，飞控
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如何让四轴自己飞？？
我们需要有：
1，传感器
2，飞控
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四轴飞行器的原理？
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四轴飞行器的原理？
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