KUKA机器人培训讲解.ppt

文档介绍：2017-1-23 FAW-VW KUKA Roboter KUKA 机器人基础 KUKA products KUKA products 2017-1-23 FAW-VW KUKA Roboter Roboter 系统概述 机器人在现场的应用焊接点焊 MIG 焊 TOX 焊螺柱焊激光焊 2017-1-23 FAW-VW KUKA Roboter Roboter 系统概述 机器人本体: 2017-1-23 FAW-VW KUKA Roboter Roboter 系统概述 机器人驱动方案 2017-1-23 FAW-VW KUKA Roboter Roboter 系统概述 1. 2 机器人驱动方案奔腾处理器: 驱动模块: 2017-1-23 FAW-VW KUKA Roboter Roboter 系统概述 1. 2 机器人驱动方案 KUKA-VGA 卡(显示卡): MFC 卡(多功能卡): DSE 卡(数字式伺服电子电路): DSE MFC VGA 2017-1-23 FAW-VW KUKA Roboter Roboter 系统概述 1. 2 机器人驱动方案旋转变压器数字转换器(RDW ): KUKA 控制屏( KCP ): 它是人机对话的接口,作为输入接口的键盘,空间鼠标器,和以太网接口等。 2017-1-23 FAW-VW KUKA Roboter Roboter 系统概述本章小节: 概念:应用,驱动方案(K-VGA,MFC, CPU,PM6-600,RDW,KCP,DSE) 2017-1-23 FAW-VW KUKA Roboter 二. KUKA Roboter 用户编程 机器人操作屏 2017-1-23 FAW-VW KUKA Roboter 状态键二. KUKA Roboter 用户编程 机器人操作屏