文档介绍：EMU10 U111XY110I / EMU10 监控模块 Modbus 通讯规约拟制:艾默生审核: 标准化: 批准: EMU10 U111XY110I 1 、概述本文描述了我司的 EMU10 监控单元 MODBUS 规约标准, EMU10 监控单元通过 MODBUS 规约和综合自动化厂家的设备进行资料接口,向上级监控设备提供直流屏的各种运行参数,接收上级监控设备下发的命令,从而方便地实现四遥功能。 2 、引用标准 MODICON 公司的 MODBUS PROTOCOL 标准。 3 、物理接口通讯方式:串行 RS232 或RS485 。传输速率: 4800 、9600 、19200 。字符格式: 8位资料位、 1位停止位、(无校验/奇校验/偶校验,可设)。 4、帧 帧结构帧结构如图所示,每帧内容包括:地址 1BYTE ,功能号 1BYTE ,资料 nBYTE ,校验 2BYTE , EMU10 采用 MODBUS 规约中的 RTU 方式,通讯帧以 HEX 码传送。地址( ADDR ) 功能号( FC) 资料( DATA ) 校验( CRC ) 地址( ADDR ) 指监控单元 EMU10 的地址,范围为 1-254 可设。 功能号上级监控设备发给 EMU10 监控单元的命令代码。 资料下行命令帧是命令的附加信息,上行响应帧是响应的资料。 校验采用 CRC 校验, CRC 生成函数,请参阅附录 A内容。 5. 命令解释各命令必须严格按下面给出的格式下发,如果设置成功 EMU10 则按响应格式响应,否则 EMU10 不响应。--表示根据实际数值填写。 EMU10 U111XY110I 读命令 遥控命令 对时命令注:毫秒= 当前秒*1000+ 当前毫秒值。广播对时(地址= 0xff ) :监控器不需要应答。 03H 命令 Slave Address -- Function Code 03H Start Point Hi-- Start Point Lo-- Hi-- Lo-- CRC Hi-- CRC Lo-- 03H 命令响应 Slave Address -- Function Code 03H Byte Count -- Data0 Hi-- Data0 Lo--H :-- DataN Hi-- DataN Lo-- CRC Hi-- CRC Lo-- 05H 命令 Slave Address -- Function Code 05H Reg. Hi-- Reg. Lo-- Data Hi-- Data Lo-- CRC Hi-- CRC Lo-- 05H 命令响应 Slave Address -- Function Code 05H Reg. Hi-- Reg. Lo-- Data Hi-- Data Lo-- CRC Hi-- CRC Lo-- 10H 命令 Slave Address -- Function Code 0x10 Start Point Hi0x17 Start Point Lo0x70 Hi0x00 No.