文档介绍:精密课程设计小模数齿轮减速器设计学院班级姓名学号二〇一二年九月 2 目录一、设计任务--------------------------------------------------------3 二、传动装置总设计-----------------------------------------------4 三、方案选择与分析-----------------------------------------------5 1、传动比的分配--------------------------------------------------- 5 2、计算传动装置的运动参数------------------------------------ 6 3、齿轮的设计-------------------------------------------------------7 一级齿轮的设计----------------------------------------------- 7 二级齿轮的设计----------------------------------------------- 9 三级齿轮的设计-----------------------------------------------11 4、轴与轴承的设计------------------------------------------------13 初估轴径--------------------------------------------------------13 以轴 III 为例说明如何设计---------------------------------13 5、键的设计与校核------------------------------------------------14 6、联轴器设计------------------------------------------------------15 7、箱体结构设计---------------------------------------------------15 8、润滑与密封--------------------------------------------------------17 9、装配图设计--------------------------------------------------------17 四、心得与体会-----------------------------------------------------20 五、参考文献- -------------------------------------------------------21 3 一、设计任务精密机械课程设计题目: 小模数齿轮减速器设计设计要求: 模数≤ 1mm 传动比 i=100 传动精度 7级给定微型电机: 额定功率 P= 90W 转速 n= 2800 / min d=9 设计内容: 减速器装配图 1张; 零件工作图 2 (传动零件、轴); 设计计算说明书 1 份。 4 二、传动装置总设计计算项目过程及说明计算结果传动方案分析 1、蜗杆传动蜗杆传动可以实现较大传动比, 但效率较低, 并且采用锡青铜为材料,成本太高; 2、圆锥齿轮传动圆锥齿轮加工困难, 只有在需要改变轴的布置方向时采用,并放在高速级,限制传动比; 3、链式传动链式传动运转不均匀,有冲击,不适于高速传动 4、圆柱齿轮传动圆柱齿轮制造简单, 经济实用, 广泛应用于实际制造中, 采用圆柱齿轮转动减速器形式选择 2、分流式分流式齿轮相对于轴承对称布置,载荷沿齿宽分布均匀,受载情况较好 2 、展开式展开式齿轮相对于轴承非对称布置,承受载荷时轴的弯曲变形会使载荷沿齿宽分布不均,但其结构简单,应用普遍。由本设计给定的相关参数,知运动载荷不大,不需着重考虑变形,故采用展开式更为理想 5 三、方案选择与分析计算项目过程及说明计算结果 1、传动比的分配总的传动比为 i=100 , 单级减速器的传动比常用范围是 3~6 故初步定为三级展开式设计。查阅相关手册得到最优传动比为 i 1=4,i 2 =5 ,i 3=5。i 1=4,i 2 =5 ,i 3=5 查表知弹联轴器效率 ~ 这里取 99 .0 1??滚动轴承效率为 ~ , 这里取???????油润滑 7 级精度圆柱齿轮传动效率为???????WP WP WP Wp93 .78 18 .82 57 .85 4 3 2 1????WP WP WP p35 .77 ' 54 .0' 56 .83 '