文档介绍：基于的场景快速重建的研究浙江工业大学硕士学位论文作者姓名:孙福顶指导教师:汤一平教授浙江工业大学信息工程学院年
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订∞’飞作者签名:翻.、名面狠翔,炻揪日地驯年广月芗/日浙江工业大学学位论文版权使用授权书学位论文原创性声明日期:刀侈年夕月乡日期:加辏⒉槐C苣本人郑重声明:所提交的学位论文是本人在导师的指导下,独立进行研究工作所取得的研究成果。除文中已经加以标注引用的内容外,本论文不包含其他个人或集体己经发表或撰写过的研究成果,也不含为获得浙江工业大学或其它教育机构的学位证书而使用过的材料。对本文的研究作出重要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式标明。本人承担本声明的法律责任。本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定,同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版,允许论文被查阅和借阅。本人授权浙江工业大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。本学位论文属于⒈C年解密后适用本授权书。朐谝陨舷嘤Ψ娇蚰诖颉啊獭作者签名:导师签名:\一
基于的场景快速重建的研究摘要式实现室内场景的三维重建。实验证明场景的多平面模型能较为真实地反映室内场景信在立体视觉方面,经过近几年的发展已取得了一系列的研究成果,但是特征点匹配仍然是这方面最大的一个瓶颈;主动式立体视觉虽然能较好地避开点匹配问题,获取场景的深度信息,但往往不能提供全景的深度感知。为了实现对场景深度信息全景的感知,本文在主动式视觉和全方位视觉的研究基础上,研究了一种主动式三维立体全景感知技术。本文的研究工作主要由以下三个方面构成:⒅鞫饺⑻迦ň笆泳醮ǜ衅难芯俊J紫龋杓屏艘恢忠贫激光光源,用于产生围绕场景一周的线激光;然后,将两个移动面光源丈ǜ鞑幌嗤一个为红色一个为绿色肴ǚ轿皇泳醮ǜ衅魍ü桓鍪绷私辛樱凑找欢ǖ次序放置,实现一种主动式三维立体全景视觉传感装置。⒊【吧疃雀兄5难芯俊NA思扑慵す馓卣鞯愕纳疃刃畔ⅲ匦攵匀ň巴贾胁煌色的激光像素进行识别和提取。首先,本文基于噬ǹ占浜虷彩色空间,对激光像素点的特征信息进行了研究;其次,根据激光点在空间中的几何三角关系计算出深度信息,选取场景中的一个参考点作为坐标原点并计算激光点在空间中的三维坐标;最后,利用两线激光上下平行的空间位置关系,通过多平面模型模拟室内场景的三维几何模型。实验证明本文场景深度计算具有一定的精度。⑹夷诨肪晨焖偃亟ǖ难芯俊NA丝焖俚玫降孛娉【暗奈评硇畔ⅲ疚亩匀ǚ位图像的—变换进行研究,。结合激光像素点在场景空间中三维坐标和室内场景的多平面空间几何模型,本文以纹理贴图的形息。关键词:全方位视觉传感器,室内场景的三维重建,立体全景视觉,主动式立体视觉,—变换,激光提取浙江工业大学硕士学位论文
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目录摘要⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯。第绪论⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯。第翧纳杓朴胙芯俊第鲁【叭疃刃畔⒌幕袢『腿负文P偷难芯俊浙江工业大学硕士学位论文研究意义和背景⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯国内外研究现状⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯本文的主要研究内容⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯章节安排⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯引言⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..全方位视觉传感器⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯一的硬件设计及实现⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.软件总体结构⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.本章小结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.引言⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.图像预处理⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.场景三维深度信息的计算⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯一场景三维几何模型的建立⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.⑻⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..