文档介绍：2 机构及机构运动简图
机构
概念
用于传递运动或改变运动形式的用各种机件组合而成的组合体。
实例——内燃机
齿轮机构
曲柄滑块机构
凸轮机构
图2-4 内燃机工作原理图
可见，机构是一个组合体，如何进行细分？
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机械基础——第一章
2 机构及机构运动简图
零件与构件
零件
每一个单独加工的单元体(独立的加工单元)
构件
有相对运动的各个单元体(独立的运动单元)。可以是单一的零件，也可以是多个零件固联成的内部没有相对运动的刚性结构。
特点
不同构件间有相对运动
单一构件内部没有相对运动
可以是单一零件（如曲轴），也可以是多个零件组成（如连杆）
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机械基础——第一章
精品资料
你怎么称呼老师？
如果老师最后没有总结一节课的重点的难点，你是否会认为老师的教学方法需要改进？
你所经历的课堂，是讲座式还是讨论式？
教师的教鞭
“不怕太阳晒，也不怕那风雨狂，只怕先生骂我笨，没有学问无颜见爹娘 ……”
“太阳当空照，花儿对我笑，小鸟说早早早……”
2 机构及机构运动简图
零件与构件
套筒
连杆体
螺栓
垫圈
螺母
轴瓦
连杆盖
实体
零件
构件
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机械基础——第一章
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零件与构件
零件、构件、机构与机器的联系
机构中构件的分类
机器
机构
构件
零件
运动单元
制造单元
机械
刚性联结
确定的 相对运动
一个或多个 做功或实现 能量转换
总称
固定件：机架
原动件：主动件
从动件：随原动件运动的其余构件
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机械基础——第一章
2 机构及机构运动简图
运动副
构件的自由度
构件所具有的独立运动的数目（或确定构件位置的独立参变量的数目）
一个作平面运动的自由构件具有 三个独立运动数
如图所示，在 Oxy坐标系中，构件S
可随其上任一点A沿x轴、y轴方向移
动和绕A点转动。即一个作平面运动
的自由构件具有三个自由度。
图2-5 构件的平面运动
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机械基础——第一章
2 机构及机构运动简图
运动副
约束
对独立运动所加的限制。每加上一个约束，构件便失去一个自由度。
运动副
使构件直接接触又能保持一定形式的相对运动的连接
按接触方式分类
点接触——高副(1个约束，2个自由度)
线接触——高副(1个约束，2个自由度)
面接触——低副(2个约束，1个自由度)
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机械基础——第一章
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运动副
典型运动副
转动副
使两个构件的相对移动受到约束，而只有一个独立相对转动自由度的运动副。也称为回转副或铰链。如铰链、轴与轴承等。
移动副
使构件的一个相对移动和相对转动受到约束，而只有一个方向独立相对移动自由度的运动副。也称为棱柱副。如汽缸与活塞、滑块与导轨等。
图2-6 典型运动副
转动副和移动副分别是低副还是高副？
转动副和移动副都是低副
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机械基础——第一章
2 机构及机构运动简图
运动链
定义
两个以上的构件通过运动副的联接而构成的系统。
分类
开式链：运动链的各构件不构成首尾封闭的系统。
闭式链：运动链的各构件构成了首尾封闭的系统。
机构
将运动链的一个构件固定为机架，其中的一个或几个原动件作独立运动时，其余从动件即随之作确定的运动
注：不能运动或无规则乱动的运动链不能成为机构
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机械基础——第一章