文档介绍：—多元轴系技术实验室—张国烨 2015/11/30 电主轴简介 Start 目录电主轴驱动系统 3456 支承系统润滑系统冷却系统 1 电主轴种类 2 2 换刀机构 Start 序言电主轴简介机床主轴根据驱动方式分为机械主轴和电主轴。机械主轴是外置的电动机通过皮带或联轴器驱动主轴旋转;电主轴是由内装式电动机直接驱动,从而把机床主传动链的长度缩短为零, 实现了机床的“零传动”,由于没有中间传动环节,有时又称它为“直接传动主轴”。电主轴具有结构紧凑、重量轻、惯性小、振动小、噪声低、响应快等优点,而且转速高、功率大,简化机床设计,易于实现主轴定位,是高速主轴单元中的一种理想结构。 LOGO 电主轴分类第一章一般来说,不同的依据,就有不同的分类方法。比如说,根据轴承类型,可分为滚动轴承电主轴(角接触球轴承电主轴)、液体轴承电主轴(动静压电主轴)、气体轴承电主轴和磁悬浮轴承电主轴; 根据电机类型,可分为异步型电主轴和永磁同步型电主轴。按照应用来进行分类,这种分类方法也是现在很多厂家正在生产和使用的一种方法,主要分为磨削用电主轴、钻铣用电主轴、车削用电主轴、加工中心用电主轴、木工用电主轴、特殊加工电主轴和试验机用电主轴等等。 LOGO 电主轴分类第二章换刀机构 LOGO 电主轴分类第二章碟簧(1)叠合(并联)方式碟簧之间以头尾相接穿在轴上的连接方式。其效果是弹力是一个碟簧的 n倍,行程为单个碟簧的行程。如: 四片平行叠法,行程为 1片, 弹力为 4倍。(2)对合(串联)方式碟簧之间头对头背对背式连接穿在轴上的连接方式。其效果是弹力是单个碟簧的弹力, 行程为一个弹簧的 n倍。如:四片串联叠法, 行程为 4片,弹力为 1倍。(3)混合方式将上面两种方式混合使用,如:二片平行三次串联叠法,行程为 2片,弹力为 4倍, LOGO 驱动系统第三章变频器变频器是应用变频技术与微电子技术,通过改变电机工作电源频率方式来控制交流电动机的电力控制设备。变频器主要由整流(交流变直流)、滤波、逆变(直流变交流)、制动单元、驱动单元、检测单元微处理单元等组成。变频器靠内部 IGBT 的开断来调整输出电源的电压和频率, 根据电机的实际需要来提供其所需要的电源电压,进而达到节能、调速的目的。另外,变频器还有很多的保护功能,如过流、过压、过载保护等等。 LOGO 驱动系统第三章电机目前最常见的是三相异步交流电动机, 电主轴电机主要由两大部分组成。一是固定不动的部分(简称定子),二是可以自由旋转的部分(简称转子)。 1-主轴; 2-轴承; 3-前大盖; 4-壳体; 5-平衡环; 6-定子; 7-转子; 8-后盖 LOGO 驱动系统第三章定子铁心定子铁心是三相异步电动机磁路的一部分。其槽中嵌放定子绕组。由于旋转磁场相对于定子铁心以同步转速旋转,所以铁心中的磁通是交变的,为减小由于旋转磁场在定子铁心中引起的涡流和磁滞损耗,定子铁心通常采用导磁性能较好的厚度为 ~ 表面涂有绝缘漆的硅钢片叠装而成。为了嵌放定子绕组,硅钢片的内圆表面冲有均匀分布的槽。定子铁心槽形通常有三种,即半闭口槽、半开口槽和开口槽。(a)半闭口槽( b)半开口槽( c)开口槽 LOGO 驱动系统第三章定子绕组定子绕组定子铁心定子绕组是异布电动机定子部分的电路,作用是通入三相交流电后,产生旋转磁场。它主要由定子铁心、定子绕组组成,鼠笼型和绕线型异步电动机的定子结构是完全一样的,定子绕组分单层绕组和双层绕组。电机的启动性能会好一些,功率因数可以提高一些