文档介绍：2015 世界机器人大会报道特刊 未来 1010 年的机器人大挑战年的机器人大挑战主旨报告 Paolo Dario 意大利圣安娜大学生物机器人研究所主任我来自意大利非常古老的地区—— Tuscany 地区,它和中国一样有几千年的历史,并且有很多历史文化遗产。下面我将给大家介绍一下最近几年的工作,希望在不改变过去的同时实现发展。我们希望把这些历史的文化遗产保留下来,这是非常大的挑战, 如何在应用机器人的同时,又能够让我们的环境、我们的社会关系,尽可能地保持生机蓬勃,过和原来一样的生活, 这对我们来讲是一个真正的挑战。在这样一个小城里面,机器人正被应用在幼教、医院、康复、海洋以及环境等方面,还用在治疗一些儿童早期疾病当中。下一代机器人将会产生非常大的影响,这个影响甚至可以和互联网媲美,甚至超越互联网。问题在于这些机器人革命的秘密何在?除了工业机器人和服务机器人的进展,我们还应该看到一些机器人更深层次的发展。因为机器人拥有这样一些潜力,不仅能带来一些技术方面的变化,同时还能实现一些用途方面的变化。首先,我们谈一谈科学和工程, 对于机器人来讲,科学和工程应用在了生物机器人以及仿生机器人方面。我们回顾一下机器人发展史, 在 20 世纪 70 年代我们就看到仿生学的缺失。由于现在机器人被引入了荧幕,特别是一些仿生机器人在电影当中出现,人们开始更多地考虑人与机器人之间的通信能力。同时我们也看到了在仿生学方面栩栩如生的机器人, 这是未来的趋势。为什么呢?因为科学和工程学必须要更多地融合在一起,它们代表机器人发展的未来,这里有明确的路径, 科学主要涉及到发现,发现是在不同的科技领域的杂志上发表的非常多的科技成果, 如《自然》《科学》《新科学家》杂志等。而工程是一种发明,大家可以在杂志上看到很多工程学的成果。在这里工程学和科学结合在一起,当我们谈到科学的时候往往指出必须要有这些文献的发布,而在谈工程方面的时候, 往往在另外一些杂志进行发布,我们必须把科学和工程进行很好地融合。机器人实际上越来越多地成为科学的一部分,现在有非常多的机器人成果是发表在科技领域的杂志上。另外一方面,也有越来越多的工程学的成果和机器人结合在一起。科学和工程对于机器人的未来起着决定性的作用。作为一位教授,我非常喜欢一些模型, 我喜欢进行环境的建模,对这样的情景建模。像这样的研究,生物机器人实际上是生物系统,包括空气、阳光、大海等。作为工程师我们确实会对这些系统进行建模,这样我们可以找到设计的原模,可以利用这些原模设计机器人, 可以设计灾害响应机器人、康复机器人、手术机器人等。有一些机器人的设计并不是针对现实应用的,而是针对研究和实验,他们是科学的工具。我们还可以设计出人造的器官、感官、肢体等, 这些也可以作为生物机器人。这就是我们对生物机器人和工程学发展的看法。我们参与组织了一个机构,主要研究对自然的理解,该机构由意大利和其他国家的工程师共同组成。在 1958 年的时候仿生学出现了,我们的类生命系统可以去复制自然系统的一些功能和特征,这就是仿生学的内涵。 1989 年, 我建议并组织了一个研讨会,在研讨会上我们讨论了仿生学。在那个时候, 这个领域的出版物是非常有限的,而现在这个领域的出版物数量众多,出现了长足的发展。当时我们和 IIT 的一位同事进行合作,那时候我们都非常年轻。现在生物机器学和仿生