文档介绍：本文非常感谢上海程咏泽先生的技术支持。
 
    卡瓦依的创始人河合小市,是日本首批钢琴研发小组的关键人物。作为一名天才的发明家,河合小市最早在日本设计和制造击弦机,在他的投资和设计中,获得了多项专利,卡瓦依的击弦机专利是最具有代表性的。
 
     KAWAI 公司实际上从60年代末70年代初开始使用自制的ABS塑钢代替木质结构,统一标准化大批量生产,随着每个时间段的型号升级改进,卡瓦依的机芯大致划分为7代:1968--1973年是第一代,1973-1978年属于第二代,1978--1985年属于第三代,1985--1989年属于第四代,19889--1994年属于第五代,1994-1998年属于第六代, 2000以后出现了碳化纤维升级改进(更名为千禧产品)属于第七代,2006年再次将第7代升级(也就是K-3的内部高级ABS塑钢用材)。
 
 
    第一代卡瓦依ABS击弦机,产生与1968--1973  年之间,代表系列为KU系列,如KU-1 KU-2 KU-3 KU-5 KU-7,第一代只是用了很少量的ABS,成白色透明状,首先是缩调采用ABS,又逐渐添加顶杆以及止音器部分是ABS
。
 
 
   第二代卡瓦依ABS击弦机,产生与1973--1978 年间,代表系列为BL系列,如BL-11  BL-12  BL-31  BL-51 BL-61 BL-71 BL-81 BL-82,BL系列随着时间的增加不断加大ABS的塑胶应用,ABS材质开始加入挡截木,止音器与中古之中,从此ABS材质也进入乳白色 ABS 的时代。 
 
前期的BL系列,开始加入挡截木。
 
后期的BL,在中古,舟形器,以及中高音止音器全面采用ABS。
 
 
    第三代卡瓦依ABS击弦机,产生与1978--1985 年间,这是卡瓦依ABS击弦机走向成熟的一代,代表系列为BL系列后期一部分,US系列第一代US50  US60 US70  US80 等等 
    这个时期开始使用颜色以及密度还有耐磨性更高的ABS塑胶代替木质结构,这个时间段不光是内部机芯零部件的木质材料越来越少,击弦机的耐磨性材料更多采用人工制造。第三代卡瓦依ABS击弦机不光是整体稳定性的改进,还有针对受温度,湿度的影响的整体改进,其耐候性能明显强与第二代产品。
 
 
 
   第四代卡瓦依ABS击弦机,产生与1978--1985 年间,代表系列为US系列的二代产品,
US55 US65 US75  US95 
   第五代卡瓦依ABS击弦机,产生与19