文档介绍：全数字双闭环
比例换向阀控制器
使用说明书
双闭环控制
一、概述
电路采用32bit高速CPU设计，具有结构简单可靠，参数长时间不会漂移，看门狗
设计。具有模拟量和数字量外部接口设计。一块控制板可以方便控制比例换向阀，大大
简化了常规设计。
二、功能特点
1、集成双闭环设计，比例换向阀阀芯位置闭环控制外部给定反馈闭环控制
2、放大器和控制器合二为一，精简设备，减少维护量降低故障率
3、具有使用模拟量接口 4-20mA （或者0-20mA）反馈、4-20mA （或者0-20mA）（给定与主电路隔离）
4、具有数字量接口设计, MODEBUSRS485RTU CANBUS接口
5、可以多个设备进行组网控制，适合多点集中控制
6、外部给定反馈闭环控制 PID参数调节通过 3个电位器调整
7、两路阀芯电磁铁控制具有输出过流保护
8、看门狗设计，能够及时复位异常工况
三、参数
1、供电：DC15~30VDC @ 2A
2、尺寸 123 （mm） X160 （mm）
3、调节精度土 1%
4、适用范围：华德比例换向阀 6通径或10通径带阀芯位置反馈装置进行液压缸、液压缸伸缩位置定位控制，马达行走机构定位控制，液压升降机构定位控制，液压紧紧力装置控制、液压马达行走速度控制等
5、工作温度：-30~60摄氏度
6、湿度：
7、震动：
四、典型应用
外部
双闭环控制原理
执行机构可以是液压缸，液压马达等执行部件，可以对控制对象进行精准控制
五、接线说明
六、调整方法
此步骤为出厂已经调试好，一般用户无需调整，如果参数确实差异很大，请谨慎操作 1、按照接线方法接好线，并认真检查正确后，将控制板上的保险丝去掉，控制板上电后，
用万用表的交流档测量 COM与L和COM与R的电压应相同大约在 ,如果差异
大（＞。就需要松开位置传感器上的螺丝，将位置传感器的位置通过两个限位螺
丝移动，直到测量COM与L和COM与R的电压应相同为止。这个步骤一般用户只做检查即可，已经出厂调整过。如果确实差异很大就必须进行调整。
2、第1步做好后，将保险丝恢复，上电后测量下面图中的位置，按照图中的说明进行调整操作。
这电VD不节电量点为65果调色器测两压L如是蓝位
3、外部闭环PID参数调节
当接线正确，第1步和第2步骤都做好后，进行外部的控制，调节控